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公开(公告)号：CN106443585B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610813678.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种结合加速度计的LED室内3D定位方法，LED灯作为发射机并发送带有其位置信息的ID编码，移动设备作为接收机，使用三角测量法中接收功率强度技术，同时结合置信区间算法实现3D定位，将旋转角度考虑到定位方法中，使用带加速度计的接收机接收各LED灯的发射光并获取接收功率，通过加速度计的角度信息获取不同旋转角度下接收机的法线方向，引入入射角度的详细计算方法，将手持设备的旋转角度最终量化为入射角度；引入接收机的Z坐标，通过两层迭代将定位误差控制在设定的范围，同时接收机的Z坐标变动不大于5cm，从而克服上下抖动对定位误差的影响，提供更高的定位精度，可将定位精度从米级或分米级提高至厘米级。
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公开(公告)号：CN106441289A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610815746.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种结合加速度计的LED室内2D定位方法，LED灯作为发射机并发送带有其位置信息的ID编码，移动设备作为接收机，将旋转角度考虑到定位方法中，使用带加速度计的接收机接收各LED灯的发射光并获取接收功率，通过加速度计的角度信息获取不同旋转角度下接收机的法线方向，引入入射角度的详细计算方法，将手持设备的旋转角度最终量化为入射角度，从而提供更高的定位精度，可将定位精度从现有技术的分米级或米级提高至厘米级；使用的接收机可以是日常使用的手机，由于大多数手机自带加速度计，定位过程中自动调用手机自带的加速度计的相关信息，使用成本较低，采用矩阵运算，软件实现复杂度低，不会影响手机运行速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107769851A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710979864.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/54 , H04B10/69 , H04W64/00
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/502 , H04B10/5161 , H04B10/54 , H04B10/69 , H04W64/003
Abstract: 本发明公开了一种基于混合OFDM的LED定位方法与系统，该方法与系统结合混合OFDM的LED定位算法，利用ACO-OFDM调制奇载波，PAM-DMT调制偶载波的虚部，并使用RSS确定接收机的坐标。本发明的基于混合OFDM的LED定位方法与系统，提高了在多径干扰影响下的定位精度，同时提高传输速率及频谱利用率。
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公开(公告)号：CN106441289B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610815746.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种结合加速度计的LED室内2D定位方法，LED灯作为发射机并发送带有其位置信息的ID编码，移动设备作为接收机，将旋转角度考虑到定位方法中，使用带加速度计的接收机接收各LED灯的发射光并获取接收功率，通过加速度计的角度信息获取不同旋转角度下接收机的法线方向，引入入射角度的详细计算方法，将手持设备的旋转角度最终量化为入射角度，从而提供更高的定位精度，可将定位精度从现有技术的分米级或米级提高至厘米级；使用的接收机可以是日常使用的手机，由于大多数手机自带加速度计，定位过程中自动调用手机自带的加速度计的相关信息，使用成本较低，采用矩阵运算，软件实现复杂度低，不会影响手机运行速率。
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公开(公告)号：CN107942288A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710998038.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S5/16 , H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/556
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/541 , H04B10/5561
Abstract: 本发明公开了一种结合OFDM的LED定位方法及系统，该方法与系统结合混合OFDM的LED定位算法，利用ACO-OFDM调制奇载波，PAM-DMT调制偶载波的虚部，减轻室内环境中多径失真的影响，并使用RSS确定接收机的坐标，并进一步采用信赖域信赖域技术实现三维定位，模拟步行路径，算法精度高。此外，粒子滤波器用于提高性能，可以提高水平和垂直分量的定位精度，本发明的LED定位方法及系统，提高在多径干扰影响下的定位精度，同时提高传输速率及频谱利用率。
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公开(公告)号：CN107883955A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710979861.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种结合椭圆ACO-OFDM的LED定位方法及系统，用于减轻室内环境中多径失真的影响，LED用作具有唯一ID的发射机以区分其位置，并且移动接收机基于RSS定位算法以获得自身在水平位置上的定位，并进一步采用信赖域技术实现三维定位，定位精度高。
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公开(公告)号：CN106443585A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610813678.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种结合加速度计的LED室内3D定位方法，LED灯作为发射机并发送带有其位置信息的ID编码，移动设备作为接收机，使用三角测量法中接收功率强度技术，同时结合置信区间算法实现3D定位，将旋转角度考虑到定位方法中，使用带加速度计的接收机接收各LED灯的发射光并获取接收功率，通过加速度计的角度信息获取不同旋转角度下接收机的法线方向，引入入射角度的详细计算方法，将手持设备的旋转角度最终量化为入射角度；引入接收机的Z坐标，通过两层迭代将定位误差控制在设定的范围，同时接收机的Z坐标变动不大于5cm，从而克服上下抖动对定位误差的影响，提供更高的定位精度，可将定位精度从米级或分米级提高至厘米级。
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