公开(公告)号：CN115482211A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211109731.0

申请日：2022-09-13

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 安剑奇 ,  姜卓璇 ,  连志彪

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/143 ,  G06T3/60 ,  G06T7/68

Abstract: 本发明提供一种隧道超欠挖检测方法、装置、电子设备，包括：获取原始三维点云；对原始三维点云进行预处理，得到处理后三维点云；对处理后三维点云进行去除地平面处理，得到目标三维点云；提取隧道中轴线，基于相关参数对目标三维点云进行转正；截取转正后三维点云得到隧道截面，将截面用于拟合理想隧道轮廓曲线，根据理想轮廓曲线得到理想设计隧道开挖面信息；进行无关点云的去除，得到实测隧道三维点云；基于理想设计隧道开挖面信息和实测隧道三维点云，对每个点进行超欠挖计算。在隧道的点云自身姿态、点云缺失情况、洞内干扰分布情况以及自身设计参数未知的情况下，让用户像使用黑箱一样，输入点云直接得到精度较高、实时性好的超欠挖结果。

公开(公告)号：CN117036826A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311089540.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 安剑奇 ,  邹文栋 ,  连志彪 ,  陈鑫 ,  王行澳

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50

Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业的输电线识别定位方法、设备及存储设备，通过激光雷达扫描获取输电线点云；对点云进行预处理，所述预处理包括多重滤波和点云聚类分割；对预处理后的点云进行输电线特征提取；通过提取的特征进行输电线、引线目标识别。一种配网带电作业的输电线识别定位设备及存储设备，用于实现配网带电作业的输电线识别定位方法。本发明的有益效果是：本发明方法为配网带电作业提供了高实时性，可在线识别定位，识别定位一个配网带电作业场景仅需2s，具有很好地检测速度性能。