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公开(公告)号：CN115482211A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211109731.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种隧道超欠挖检测方法、装置、电子设备，包括：获取原始三维点云；对原始三维点云进行预处理，得到处理后三维点云；对处理后三维点云进行去除地平面处理，得到目标三维点云；提取隧道中轴线，基于相关参数对目标三维点云进行转正；截取转正后三维点云得到隧道截面，将截面用于拟合理想隧道轮廓曲线，根据理想轮廓曲线得到理想设计隧道开挖面信息；进行无关点云的去除，得到实测隧道三维点云；基于理想设计隧道开挖面信息和实测隧道三维点云，对每个点进行超欠挖计算。在隧道的点云自身姿态、点云缺失情况、洞内干扰分布情况以及自身设计参数未知的情况下，让用户像使用黑箱一样，输入点云直接得到精度较高、实时性好的超欠挖结果。
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