公开(公告)号：CN109623162B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910103378.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王新梅 ,  柯帅 ,  曾陈意 ,  章攀 ,  赵宏基

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。本发明通过对卡尔曼滤波器进行步数补偿，消除了时延造成的数据传输处理不及时问题，进一步提高了二维激光雕刻机的控制精度和烧灼效果。

公开(公告)号：CN118687097A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411027667.0

申请日：2024-07-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 胡文凯 ,  刘骐恺 ,  章攀 ,  张李军

IPC: F17D5/06 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明提供了一种融合振动信号多元时频域特征的管道泄漏检测方法，涉及复杂管网监测过程中管道泄漏检测领域，该方法利用基于小波包的EEMD快速谱峭度联合分析环境干扰分离方法来分离信号中的噪声，通过结合小波包与快速谱峭度联合分析继续数据筛选，实现振动信号环境干扰分离去噪。再从时域、频域和时频域三种特征进行特征提取，获取得到特征序列。最后通过基于堆叠稀疏自编码器的模型。在预训练后将重构误差作为监测统计量并根据变分结构获得各传感器的重构，通过核密度估计方法判断感到的健康状态，能够有效解决噪声干扰以及能及时捕捉管道状态过程的动态变化特性，并降低管道泄漏发生时报警误、漏报率，提高管道健康监测系统的泄漏检测性能。

公开(公告)号：CN109623162A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910103378.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王新梅 ,  柯帅 ,  曾陈意 ,  章攀 ,  赵宏基

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。本发明通过对卡尔曼滤波器进行步数补偿，消除了时延造成的数据传输处理不及时问题，进一步提高了二维激光雕刻机的控制精度和烧灼效果。