负荷频率控制系统时滞估计方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN118040718A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410164726.2

    申请日:2024-02-05

    Inventor: 金丽 潘千龙 何勇

    Abstract: 本发明公开了一种负荷频率控制系统时滞估计方法、系统、介质及设备,涉及负荷频率控制系统时滞稳定域估计领域,该负荷频率控制系统时滞估计方法主要包括:根据负荷频率控制系统构建负荷频率控制系统的重构模型;构造李雅普诺夫泛函,构建负荷频率控制系统的稳定性分析判据;构建松弛型对称性约束条件;利用数学工具软件MATLAB和求解算法工具箱YALMIP,得到负荷频率控制系统的时滞裕度。实施本发明提供的负荷频率控制系统时滞估计方法、系统、介质及设备,能有效减少权矩阵含有的决策变量数,提高求解效率。

    一种高炉CO利用率混沌加权一阶局部预测方法和系统

    公开(公告)号:CN108171381B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201711483980.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种高炉一氧化碳利用率混沌加权一阶局部预测方法和系统,通过采用自相关函数法和关联积分法确定相空间嵌入时间和嵌入维度,采用延迟坐标法对高炉一氧化碳利用率时间序列进行相空间重构;采用小波去噪方法对高炉一氧化碳利用率时间序列进行去噪处理;建立高炉一氧化碳利用率混沌加权一阶局部预测模型,并计算一阶线性拟合模型中的系数;根据已确定的最优系数,获得高炉一氧化碳利用率预测值。本发明为高炉一氧化碳利用率提供了有效预测,解决了高炉能耗指标优化,降低能耗的目的。

    基于切换时滞的电网负荷频率控制系统稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN114692404B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210302346.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明提供一种基于切换时滞的电网负荷频率控制系统稳定性分析方法,通过引入切换信号来将具有LDPs的电网负荷频率控制系统建模成为一个切换时滞系统,其中包括一个由LDPs引起的不稳定子系统和一个由SDPs引起的稳定子系统。构造了一种含有SDPs和LDPs泛函的分段Lyapunov泛函,从而能够对含LDPs的电网负荷频率控制系统稳定性进行分析。引入了LDPs的长度率和频率概念,并基于切换技术提出了一种检验LDPs频率和长度的稳定性判据,用于对电网负荷频率控制系统进行稳定性分析。尽管LDPs的子系统不稳定,但该方法可以通过限制LPDs的长度率和频率来获得稳定条件,从而保证电网负荷频率控制系统能够在整个时间间隔内稳定。

    电力系统频率调节的PID控制器参数优化方法及设备

    公开(公告)号:CN117374916A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311171482.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本申请提供了一种电力系统频率调节的PID控制器参数优化方法,包括:根据实际电力系统,搭建兼顾数据采样以及传输时滞的负荷频率控制模型,所述负荷频率控制模型包括:控制器结构、调速器结构、涡轮机结构以及发电机与负荷,设计所述控制器结构中的数字式PID控制器,通过参数预热的灰狼算法搜索所述数字式PID控制器的最优控制器参数,将所述最优控制器参数输入至所述数字式PID控制器,并将所述数字式PID控制器应用于所述负荷频率控制模型,得到完整的控制方案。本申请考虑到实际电网的数据特征,建立包含数据采样和传输时滞的负荷频率控制模型,并使用数字式PID进行控制器设计,对电力系统频率稳定具有重要意义。

    一种高炉CO利用率混沌加权一阶局部预测方法和系统

    公开(公告)号:CN108171381A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711483980.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种高炉一氧化碳利用率混沌加权一阶局部预测方法和系统,通过采用自相关函数法和关联积分法确定相空间嵌入时间和嵌入维度,采用延迟坐标法对高炉一氧化碳利用率时间序列进行相空间重构;采用小波去噪方法对高炉一氧化碳利用率时间序列进行去噪处理;建立高炉一氧化碳利用率混沌加权一阶局部预测模型,并计算一阶线性拟合模型中的系数;根据已确定的最优系数,获得高炉一氧化碳利用率预测值。本发明为高炉一氧化碳利用率提供了有效预测,解决了高炉能耗指标优化,降低能耗的目的。

    面向负荷频率控制的多点FDI攻击检测与防御方法

    公开(公告)号:CN120034366A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510118342.1

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种面向负荷频率控制的多点FDI攻击检测与防御方法,涉及智能电网安全技术领域,面向负荷频率控制的多点FDI攻击检测与防御方法主要包括:根据研究对象系统构建LFC系统动力学模型,根据多点虚假数据注入攻击特点构建FDI攻击模型,利用双层长短期记忆神经网络构建攻击检测器,利用双向门控记忆单元构建攻击防御器;利用攻击检测器和所述攻击防御器对研究对象系统进行检测和防御。实施本发明提供的面向负荷频率控制的多点FDI攻击检测与防御方法,能增强LFC系统在网络攻击下的稳定性和弹性。

    一种数据驱动的电网调频系统分析方法与装置

    公开(公告)号:CN118897466A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410940509.8

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开一种数据驱动的电网调频系统分析方法、存储介质、设备,涉及电网调频系统技术领域,方法包括:建立数据驱动负载频率控制系统模型;基于所述模型建立数据驱动稳定性分析准则;基于数据驱动稳定性分析准则,设计数据驱动负载频率控制系统的控制器。本发明提出基于数据表示的负载频率控制系统,通过描述基于数据的LFC系统的动态行为,提出了以获得给定控制器的可接受MSI稳定性准则。本方法进一步开发了PI型控制器的设计条件以满足所需的MSI,提出了基于纯数据驱动的控制器设计准则,本方法能够直接确定所需的控制器增益,从而提供了一种更简洁的方法。

    一种考虑可调计算精度的大规模LFC稳定性分析方法及系统

    公开(公告)号:CN115659698A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211420512.4

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种考虑可调计算精度的大规模LFC稳定性分析方法及系统,基于时域方法,本发明通过引入多重积分项来构造新的增广Lyapunov‑Krasovskii泛函,提出了一种与线性矩阵不等式相关的稳定性准则,其中的调节因子可以用来调节LFC系统的计算精度。为了计算期望的时滞裕度,本发明基于二进制搜索算法设计了一种新算法,由于所提的稳定性准则在计算精度方面是可调整的,因此该算法的设计中定义了一个增量指标来计算所需的上界。本发明可以实现计算精度的按需调整,增加调节因子可以得到与频域方法类似的几乎准确的时滞裕度,并且相比需要计算大规模特征方程的频域方法,该方法运用了模型重构法进行建模,计算更简单。

    基于切换时滞的电网负荷频率控制系统稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN114692404A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210302346.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明提供一种基于切换时滞的电网负荷频率控制系统稳定性分析方法,通过引入切换信号来将具有LDPs的电网负荷频率控制系统建模成为一个切换时滞系统,其中包括一个由LDPs引起的不稳定子系统和一个由SDPs引起的稳定子系统。构造了一种含有SDPs和LDPs泛函的分段Lyapunov泛函,从而能够对含LDPs的电网负荷频率控制系统稳定性进行分析。引入了LDPs的长度率和频率概念,并基于切换技术提出了一种检验LDPs频率和长度的稳定性判据,用于对电网负荷频率控制系统进行稳定性分析。尽管LDPs的子系统不稳定,但该方法可以通过限制LPDs的长度率和频率来获得稳定条件,从而保证电网负荷频率控制系统能够在整个时间间隔内稳定。

    一种处理冲突信息的高炉悬料诊断方法

    公开(公告)号:CN105069506B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510445520.8

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种处理冲突信息的高炉悬料诊断方法,用以解决由高炉过程数据存在大量不确定性和冲突信息导致的悬料诊断准确率不高的问题。首先,提取悬料诊断的证据输入。其次,基于区间数确定所述证据的基本概率分配,用以表征高炉悬料诊断证据的不确定性信息。再次,计算冲突度量因子辨识高炉悬料诊断证据之间的冲突量,通过两两证据融合方式进行证据推理获得融合结果;最后,计算信任函数输出诊断结果。从而实现高炉悬料诊断,提高诊断准确率,降低计算难度,改善悬料诊断的实时性。

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