-
公开(公告)号：CN111422176A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010121005.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B60L7/10 , B60T8/1769 , B60T13/58 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种商用车分布式线控制动系统及控制方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求极值得到所述预期总再生制动扭矩、各所述驱动轮的预期气压制动扭矩；最后根据所述预期总再生制动扭矩并结合电机能够提供的最大扭矩和最小扭矩确定电机的实际输出制动扭矩，然后控制电机输出实际制动扭矩；同时，根据各所述预期气压制动扭矩控制气压制动系统工作。本发明能够使ABS和再生制动协调工作，确保车辆的稳定性和达到最大能量再生。
-
公开(公告)号：CN111231917A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010121004.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T13/26 , B60T13/74 , B60T13/68 , B60T8/1761 , B60T17/22
Abstract: 本发明提供了一种基于气压线控制动系统的增减压特性的标定方法及获取装置、整车制动压力调控方法、整车制动系统的控制方法，增减压特性用于基于气压线控制动系统，增减压特性表现为制动增压特性曲线图和制动减压特性曲线图，二者的获取步骤包括：通过变化进气阀和排气阀打开每次的持续时间并按照保压周期周期性控制制动气室的进气阀或者排气阀打开和关闭，直至所述制动气室内的压力不再变化为止，同时记录每次的制动气室的压力随时间的变化，然后通过数据处理得到制动增压特性曲线图和制动减压特性曲线图。采用本发明的标定方法得到的增减压特性能够为整车制动压力的调控带来了便捷性，从而提高了整车制动压力调控方法的调控效率。
-
公开(公告)号：CN112298141B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011186825.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种整车制动系统的控制方法，先获取增减压特性，然后通过建立的滑移控制器根据车辆的状态信息得到目标制动扭矩，进而得到制动气室的目标压力，然后按照增压特性曲线图或者减压特性曲线图控制制动气室的进气阀和排气阀工作，进而实现压力制动。采用本发明的标定方法得到的增减压特性能够为整车制动压力的调控带来了便捷性，从而提高了整车制动压力调控方法的调控效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298137B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011182537.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B60L7/10 , B60T8/1769 , B60T13/58 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种商用车气压制动系统的控制方法及整车制动方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求极值得到所述预期总再生制动扭矩、各所述驱动轮的预期气压制动扭矩；最后根据所述预期总再生制动扭矩并结合电机能够提供的最大扭矩和最小扭矩确定电机的实际输出制动扭矩，然后控制电机输出实际制动扭矩；同时，根据各所述预期气压制动扭矩控制气压制动系统工作。本发明能够使ABS和再生制动协调工作，确保车辆的稳定性和达到最大能量再生。
-
公开(公告)号：CN111422176B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010121005.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B60L7/10 , B60T8/1769 , B60T13/58 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种商用车分布式线控制动系统及控制方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求极值得到所述预期总再生制动扭矩、各所述驱动轮的预期气压制动扭矩；最后根据所述预期总再生制动扭矩并结合电机能够提供的最大扭矩和最小扭矩确定电机的实际输出制动扭矩，然后控制电机输出实际制动扭矩；同时，根据各所述预期气压制动扭矩控制气压制动系统工作。本发明能够使ABS和再生制动协调工作，确保车辆的稳定性和达到最大能量再生。
-
公开(公告)号：CN112298141A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011186825.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种整车制动系统的控制方法，先获取增减压特性，然后通过建立的滑移控制器根据车辆的状态信息得到目标制动扭矩，进而得到制动气室的目标压力，然后按照增压特性曲线图或者减压特性曲线图控制制动气室的进气阀和排气阀工作，进而实现压力制动。采用本发明的标定方法得到的增减压特性能够为整车制动压力的调控带来了便捷性，从而提高了整车制动压力调控方法的调控效率。
-
公开(公告)号：CN112298137A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011182537.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B60L7/10 , B60T8/1769 , B60T13/58 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种商用车气压制动系统的控制方法及整车制动方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求极值得到所述预期总再生制动扭矩、各所述驱动轮的预期气压制动扭矩；最后根据所述预期总再生制动扭矩并结合电机能够提供的最大扭矩和最小扭矩确定电机的实际输出制动扭矩，然后控制电机输出实际制动扭矩；同时，根据各所述预期气压制动扭矩控制气压制动系统工作。本发明能够使ABS和再生制动协调工作，确保车辆的稳定性和达到最大能量再生。
-
公开(公告)号：CN111231917B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010121004.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T13/26 , B60T13/74 , B60T13/68 , B60T8/1761 , B60T17/22
Abstract: 本发明提供了一种基于气压线控制动系统的增减压特性的标定方法及获取装置、整车制动压力调控方法、整车制动系统的控制方法，增减压特性用于基于气压线控制动系统，增减压特性表现为制动增压特性曲线图和制动减压特性曲线图，二者的获取步骤包括：通过变化进气阀和排气阀打开每次的持续时间并按照保压周期周期性控制制动气室的进气阀或者排气阀打开和关闭，直至所述制动气室内的压力不再变化为止，同时记录每次的制动气室的压力随时间的变化，然后通过数据处理得到制动增压特性曲线图和制动减压特性曲线图。采用本发明的标定方法得到的增减压特性能够为整车制动压力的调控带来了便捷性，从而提高了整车制动压力调控方法的调控效率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.016 seconds)
