公开(公告)号：CN114518587A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210148504.2

申请日：2022-02-18

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 高周正 ,  陈琳

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01S5/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种室内外无缝定位系统及方法。该系统中BDS天线和UWB天线设置在IMU坐标系的z轴的不同位置；BDS天线与BDS板卡连接；BDS板卡用于处理BDS天线接收到的BDS卫星B1I、B1C、B3I频率播发的测距信息和BDS B2b频率播发的实时精密轨道/钟差改正数；UWB天线与UWB芯片连接；UBDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计均与ARM处理器连接；ARM处理器用于进行BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计采集的数据的时间同步和数据融合；ARM处理器还与通讯模组连接；电源分别与BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计、气压计以及ARM处理器连接。本发明能够实现室内外一体化、高精度、实时定位。

公开(公告)号：CN114518587B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210148504.2

申请日：2022-02-18

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 高周正 ,  陈琳

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01S5/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种室内外无缝定位系统及方法。该系统中BDS天线和UWB天线设置在IMU坐标系的z轴的不同位置；BDS天线与BDS板卡连接；BDS板卡用于处理BDS天线接收到的BDS卫星B1I、B1C、B3I频率播发的测距信息和BDS B2b频率播发的实时精密轨道/钟差改正数；UWB天线与UWB芯片连接；UBDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计均与ARM处理器连接；ARM处理器用于进行BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计采集的数据的时间同步和数据融合；ARM处理器还与通讯模组连接；电源分别与BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计、气压计以及ARM处理器连接。本发明能够实现室内外一体化、高精度、实时定位。