公开(公告)号：CN117031513A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311008483.5

申请日：2023-08-11

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 许桥壮 ,  高周正 ,  吕洁

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/48 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开一种道路及附属物的实时监测定位方法、系统及装置，涉及监测定位技术领域，方法包括：采用张正友相机标定法确定标定后的内参矩阵、外参矩阵；基于卫星观测数据，进行北斗卫星导航RTK模糊度固定解算，以得到北斗接收机的天线处的实时位置、实时速度及实时姿态；确定北斗接收机的天线与所述惯性测量单元的相对位置，然后结合当前惯性数据、卫星观测数据、当前道路图像、标定后的内参矩阵、标定后的外参矩阵，确定惯性测量单元的最终的位置及姿态旋转矩阵，进而计算地心坐标系下所述当前道路图像中特征点对应的位置；当前道路图像中的特征点表征道路特征及道路上的附属物特征。本发明实现对于道路及附属物的精确定位。

公开(公告)号：CN213580603U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022527734.9

申请日：2020-11-05

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 朱龙泽 ,  康志忠 ,  孙明月 ,  许桥壮 ,  张世伟 ,  关博文 ,  毛宁 ,  兰若华 ,  尹如歌

IPC: G01N17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型土壤侵蚀监测用电子桩。采用的技术方案，包括电子桩体、按压杆、按压头、太阳能板、土壤湿度感应器、土壤紧密度感应器、土壤位移感应器、连接板、光伏转换器、导电插头、蓄电池。本实用新型使用环保防潮材料制成的电子桩体，使得电子桩内部的传感设备、蓄电池能够受到保护，监测准确度高；同时，相比于使用铁、铝等材料，本电子桩体不会对土壤造成污染，也不会因受潮影响电子桩的使用。本电子桩降低造价，实用环保，绿色无污染。基于电子桩的土壤侵蚀监测，将有助于解决土壤侵蚀监测过程中的许多问题，具有近期远期监测结果可靠的优点，而且随着监测数据的多纬度，监测数据会越来越丰富，监测结果会更准确。