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实用新型
一种助力起身的室内移动机器人失效

公开(公告)号：CN216603316U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123393495.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 蔺世雄 , 田露 , 杨运强 , 袁秋峰 , 谭莉杰

IPC: A61G5/04 , A61G5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种助力起身的室内移动机器人，包括：接驳机构、升降机构、移动机构、支撑机构和转向机构；所述接驳机构设置在所述机器人的上部，用于承载用户；所述升降机构设置在所述接驳机构的下侧，用于驱动所述接驳机构升降；所述移动机构设置在所述机器人的下部，用于驱动所述机器人移动；所述支撑机构设置在所述移动机构的下侧，用于固定支撑所述移动机构；所述转向机构设置在所述机器人的前部，用于驱动所述机器人转向。可以辅助老年人从机器人直接上下，并具有自动行走功能。机器人座垫还可以根据卧室床、卫生间马桶、餐桌座椅和客厅沙发等不同场景自动升降，实现高度的匹配，方便上下。

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