公开(公告)号：CN216603316U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123393495.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 蔺世雄 ,  田露 ,  杨运强 ,  袁秋峰 ,  谭莉杰

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种助力起身的室内移动机器人，包括：接驳机构、升降机构、移动机构、支撑机构和转向机构；所述接驳机构设置在所述机器人的上部，用于承载用户；所述升降机构设置在所述接驳机构的下侧，用于驱动所述接驳机构升降；所述移动机构设置在所述机器人的下部，用于驱动所述机器人移动；所述支撑机构设置在所述移动机构的下侧，用于固定支撑所述移动机构；所述转向机构设置在所述机器人的前部，用于驱动所述机器人转向。可以辅助老年人从机器人直接上下，并具有自动行走功能。机器人座垫还可以根据卧室床、卫生间马桶、餐桌座椅和客厅沙发等不同场景自动升降，实现高度的匹配，方便上下。

公开(公告)号：CN208175824U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820425027.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 李志强 ,  赵杰亮 ,  杨运强

IPC: A01K67/033

Abstract: 本实用新型公开了一种昆虫对不同气味灵敏度分析的装置，包括长矩形挡板、短矩形挡板①、底板、短矩形挡板②、气味源，所述底板上方设置有所述长矩形挡板，所述长矩形挡板一侧设置有所述短矩形挡板①，所述底板上方安装有机械臂，所述机械臂端部安装有摄像机。有益效果在于：结构简单，成本低廉，使用方便，填补了现有迷宫装置不能进行扑翼类昆虫对不同气味灵敏度分析实验的空白，能够得出昆虫不同气味的灵敏度排序，而此排序对研究昆虫对气体的触角电位特征具有重要意义，可以通过刺激电极模拟昆虫对喜欢和厌恶的触角电位特征，达到控制昆虫运动，利用昆虫良好的隐蔽性能和优越的运动能力来实现国防、安保等特殊应用的需求。