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公开(公告)号：CN104637016A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553171.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种农村集体土地产权信息调查系统及方法，包括：移动终端、测量设备、电子证书、农村集体土地动态监管平台以及土地信息数据库；电子证书为土地权属电子证书，内置有电子标签；测量设备用于测量被调查土地的地籍空间信息；移动终端包括读写器模块、GPS及多媒体信息录入模块、土地权属信息采集模块、图形绘制模块、通信模块、GPS模块和图像采集装置；农村集体土地动态监管平台用于对土地状态进行综合管理与维护。采用高精度的测量设备对农村集体土地进行测量，现场可实现宗地图的绘制以及属性信息的显示，并通过电子标签对土地信息进行记录；通过建立土地动态监管平台，用于土地数据库的日常维护、全面提高了土地调查的效率。
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公开(公告)号：CN104635251A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553102.1
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S19/49
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法，包括：采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计，输出GPS导航最优估计值；以位置最优估计值向INS提供初始位置信息，以速度最优估计值向INS提供初始速度信息，对INS原始测量数据进行解算，得到INS导航信息；采用动态误差模型建立9阶扩展卡尔曼滤波器，融合INS导航信息与GPS导航最优估计值，反馈矫正同一时刻下的所述INS导航信息，输出修正融合后的最佳位置数据和姿态数据。具有精度高、数据处理速度快、硬件要求低等特点，可适用于低成本的INS结合GPS的定位定姿组合方案。
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公开(公告)号：CN104637016B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201310553171.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种农村集体土地产权信息调查系统及方法，包括：移动终端、测量设备、电子证书、农村集体土地动态监管平台以及土地信息数据库；电子证书为土地权属电子证书，内置有电子标签；测量设备用于测量被调查土地的地籍空间信息；移动终端包括读写器模块、GPS及多媒体信息录入模块、土地权属信息采集模块、图形绘制模块、通信模块、GPS模块和图像采集装置；农村集体土地动态监管平台用于对土地状态进行综合管理与维护。采用高精度的测量设备对农村集体土地进行测量，现场可实现宗地图的绘制以及属性信息的显示，并通过电子标签对土地信息进行记录；通过建立土地动态监管平台，用于土地数据库的日常维护、全面提高了土地调查的效率。
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公开(公告)号：CN104635251B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201310553102.1
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法，包括：采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计，输出GPS导航最优估计值；以位置最优估计值向INS提供初始位置信息，以速度最优估计值向INS提供初始速度信息，对INS原始测量数据进行解算，得到INS导航信息；采用动态误差模型建立9阶扩展卡尔曼滤波器，融合INS导航信息与GPS导航最优估计值，反馈矫正同一时刻下的所述INS导航信息，输出修正融合后的最佳位置数据和姿态数据。具有精度高、数据处理速度快、硬件要求低等特点，可适用于低成本的INS结合GPS的定位定姿组合方案。
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公开(公告)号：CN219910741U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321034729.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022
Abstract: 本实用新型公开了一种井斜测量用重力感应调节阀，涉及测井装置技术领域，包括具有阀体流体入口和阀体流体出口的阀体，阀体内设有连通阀体流体入口和阀体流体出口的流道，阀体内固定设置有阀座以及可相对阀座旋转的阀芯；阀体内还设置有偏重块容纳腔，偏重块容纳腔密闭、内部设置有偏重块，偏重块可相对阀体旋转，偏重块的旋转中心与阀芯的旋转中心同轴，偏重块与阀芯固定连接；当阀体倾斜时：偏重块能够带动阀芯相对阀座旋转。与现有技术不同的是，本调节阀包含有密闭的偏重块容纳腔，偏重块旋转时候不会受到钻井液的冲击，其仅在重力的作用下自由摆动，对井斜的感应更加稳定。
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