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公开(公告)号：CN104635251B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201310553102.1
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法，包括：采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计，输出GPS导航最优估计值；以位置最优估计值向INS提供初始位置信息，以速度最优估计值向INS提供初始速度信息，对INS原始测量数据进行解算，得到INS导航信息；采用动态误差模型建立9阶扩展卡尔曼滤波器，融合INS导航信息与GPS导航最优估计值，反馈矫正同一时刻下的所述INS导航信息，输出修正融合后的最佳位置数据和姿态数据。具有精度高、数据处理速度快、硬件要求低等特点，可适用于低成本的INS结合GPS的定位定姿组合方案。
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公开(公告)号：CN102708587A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210113220.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种快速获取三维建筑信息的方法及系统，包括数据准备、数据处理和结果生成，具体步骤如下：1.原始数据预处理；2.获取临界高程值；3.数据导入内业处理软件；4.坐标系统转换；5.点图层数据分类；6.建立数字地面模型并获取地形连续变化区间；7.检验并提取建筑物上的点；8.计算建筑物高度；9.建立显示建筑物数字三维模型。本发明采用系统集成的方式，针对给定区域内所有建筑物设计了一种快速建立数字城市的方法，实现了对城区建筑物的快速三维模型的建立和显示，可适用于土地利用情况调查、城市规划与数字城市建设等领域。本发明实现了获取三维建筑信息的快速性、高效性和低价性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104637016A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553171.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种农村集体土地产权信息调查系统及方法，包括：移动终端、测量设备、电子证书、农村集体土地动态监管平台以及土地信息数据库；电子证书为土地权属电子证书，内置有电子标签；测量设备用于测量被调查土地的地籍空间信息；移动终端包括读写器模块、GPS及多媒体信息录入模块、土地权属信息采集模块、图形绘制模块、通信模块、GPS模块和图像采集装置；农村集体土地动态监管平台用于对土地状态进行综合管理与维护。采用高精度的测量设备对农村集体土地进行测量，现场可实现宗地图的绘制以及属性信息的显示，并通过电子标签对土地信息进行记录；通过建立土地动态监管平台，用于土地数据库的日常维护、全面提高了土地调查的效率。
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公开(公告)号：CN104635251A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553102.1
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S19/49
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法，包括：采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计，输出GPS导航最优估计值；以位置最优估计值向INS提供初始位置信息，以速度最优估计值向INS提供初始速度信息，对INS原始测量数据进行解算，得到INS导航信息；采用动态误差模型建立9阶扩展卡尔曼滤波器，融合INS导航信息与GPS导航最优估计值，反馈矫正同一时刻下的所述INS导航信息，输出修正融合后的最佳位置数据和姿态数据。具有精度高、数据处理速度快、硬件要求低等特点，可适用于低成本的INS结合GPS的定位定姿组合方案。
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公开(公告)号：CN104637016B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201310553171.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种农村集体土地产权信息调查系统及方法，包括：移动终端、测量设备、电子证书、农村集体土地动态监管平台以及土地信息数据库；电子证书为土地权属电子证书，内置有电子标签；测量设备用于测量被调查土地的地籍空间信息；移动终端包括读写器模块、GPS及多媒体信息录入模块、土地权属信息采集模块、图形绘制模块、通信模块、GPS模块和图像采集装置；农村集体土地动态监管平台用于对土地状态进行综合管理与维护。采用高精度的测量设备对农村集体土地进行测量，现场可实现宗地图的绘制以及属性信息的显示，并通过电子标签对土地信息进行记录；通过建立土地动态监管平台，用于土地数据库的日常维护、全面提高了土地调查的效率。
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公开(公告)号：CN103148803B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310063245.4
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种轻小型三维激光扫描测量系统及方法，包括GPS定位系统、惯性导航系统INS、激光扫描仪、数码相机、串口和数据采集计算机；所述GPS定位系统包括相互电连接的GPS天线和GPS接收机；所述GPS接收机、所述惯性导航系统INS和所述激光扫描仪均通过所述串口与所述数据采集计算机连接；所述GPS接收机还分别与所述数码相机和所述INS连接。具有成本低、便携性好的优点，尤其适用于对面积在50平方公里左右的小片区、厂区、村庄、城镇等小区域进行数据采集。
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公开(公告)号：CN103148803A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063245.4
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种轻小型三维激光扫描测量系统及方法，包括GPS定位系统、惯性导航系统INS、激光扫描仪、数码相机、串口和数据采集计算机；所述GPS定位系统包括相互电连接的GPS天线和GPS接收机；所述GPS接收机、所述惯性导航系统INS和所述激光扫描仪均通过所述串口与所述数据采集计算机连接；所述GPS接收机还分别与所述数码相机和所述INS连接。具有成本低、便携性好的优点，尤其适用于对面积在50平方公里左右的小片区、厂区、村庄、城镇等小区域进行数据采集。
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