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公开(公告)号：CN120029324A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510503408.9
申请日：2025-04-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的无人机震源落点预测调整方法及系统，属于地震勘探领域，包括以下步骤：S1、采集飞行区域的环境数据，以及震源的位置、加速度和姿态数据，构成多源数据；S2、确定震源的初始状态信息，并将多源数据以及确定的初始状态信息传输至远程服务器；S3、远程服务器基于自适应龙格库塔算法结合深度学习构建震源运动模型，并基于构建的震源运动模型对震源的飞行轨迹进行模拟预测，生成飞行轨迹与落点预测信息；S4、基于飞行轨迹与落点预测信息生成控制指令，优化状态参数。采用上述一种基于融合算法的无人机震源落点预测调整方法及系统，基于多源数据，运用融合算法计算并优化飞行轨迹，实现了无人机震源的精准投掷。
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