公开(公告)号：CN117523122A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311477688.8

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 康志忠 ,  谢涓 ,  胡腾 ,  徐箫剑 ,  张博勋 ,  杨泽 ,  刘东鸣

IPC: G06T17/05 ,  G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G06V20/00

Abstract: 本发明公开了一种毫米级场景重建的月球车探测区岩石溯源方法，涉及月表岩石溯源技术领域，包括S1、VNIS光谱数据预处理；S2、光谱特征相似性分析；S3、三维场景重建数据准备；S4、稀疏匹配及密集点云生成；S5、生成DEM和DOM；S6、岩石来源方向判断；S7、岩石来源方向分组及拟合；S8、岩石溯源综合分析。本发明在光谱信息溯源的基础上，引入PCAM高分辨率可见光影像，提出了利用毫米级三维场景进行玉兔二号探测区物质溯源的新方法，能够提供更多岩石溯源证据，实现了玉兔二号探测区毫米级场景重建，能够用于分析岩石与月表风化层的接触情况，判断岩石来源方向，从而为月表岩石溯源提供更加丰富的证据，提高溯源结果的可靠性。