公开(公告)号：CN119693402A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510191687.X

申请日：2025-02-21

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 王靖涵 ,  康志忠 ,  马业华 ,  付世洋 ,  张博勋

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06V20/13 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种火星壁垒撞击坑形态特征的评估方法、装置及存储介质，涉及行星遥感技术领域，主要在于能够提高火星壁垒撞击坑形态特征的评估效率和评估精度。其中方法包括：响应于目标壁垒撞击坑的形态特征评估信号，获取所述目标壁垒撞击坑的位置信息；基于所述位置信息，确定所述目标壁垒撞击坑所属的遥感影像，并匹配与所述遥感影像同源的数字高程模型；基于所述遥感影像和所述数字高程模型，在所述遥感影像中分割出所述目标壁垒撞击坑及其对应的溅射物的轮廓区域；确定所述轮廓区域的几何特征参数，并基于所述几何特征参数，评估所述目标壁垒撞击坑的形态特征。本发明适用于火星壁垒撞击坑形态特征的评估场景。

公开(公告)号：CN117523122A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311477688.8

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 康志忠 ,  谢涓 ,  胡腾 ,  徐箫剑 ,  张博勋 ,  杨泽 ,  刘东鸣

IPC: G06T17/05 ,  G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G06V20/00

Abstract: 本发明公开了一种毫米级场景重建的月球车探测区岩石溯源方法，涉及月表岩石溯源技术领域，包括S1、VNIS光谱数据预处理；S2、光谱特征相似性分析；S3、三维场景重建数据准备；S4、稀疏匹配及密集点云生成；S5、生成DEM和DOM；S6、岩石来源方向判断；S7、岩石来源方向分组及拟合；S8、岩石溯源综合分析。本发明在光谱信息溯源的基础上，引入PCAM高分辨率可见光影像，提出了利用毫米级三维场景进行玉兔二号探测区物质溯源的新方法，能够提供更多岩石溯源证据，实现了玉兔二号探测区毫米级场景重建，能够用于分析岩石与月表风化层的接触情况，判断岩石来源方向，从而为月表岩石溯源提供更加丰富的证据，提高溯源结果的可靠性。

公开(公告)号：CN117409189A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311408615.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 张博勋 ,  康志忠 ,  曹震 ,  祁兵 ,  任晓兰

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/24 ,  G06T7/66 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种多层域适应火星小尺寸撞击坑提取模型，涉及行星遥感智能处理与分析技术领域，该多层域适应火星小尺寸撞击坑提取模型包括以下步骤：步骤一：源域遥感影像和目标域遥感影像输入网络，目标检测器的主干特征网络提取行星遥感影像关键特征；步骤二：图像层域适应模块将源域与目标域的特征对齐及无锚框兴趣区域提取模块提取候选撞击坑目标；步骤三：优化模块优化候选撞击坑的目标框参数，同时提取候选框对应的遥感影像局部关键特征进行实例层域适应。本发明通过目标检测器模块、图像层域适应模块、实例层域适应模块之间的相互配合，能够在火星表面以无监督的方式提取撞击坑，减少了人工花费，提高了撞击坑提取效率。