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公开(公告)号：CN110986879A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911240468.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种电力线塔倾斜实时监测方法及系统。该方法包括：获取惯性传感器采集到的IMU数据和双天线GNSS系统提供的GNSS数据，其中，惯性传感器和双天线GNSS系统均安装在电力线塔上；将IMU数据与GNSS数据同步；将同步后的IMU数据与GNSS数据实时传输至控制系统端；控制系统端根据IMU数据对第一参数进行解算，第一参数包括；第一天线的位置、速度和航向角；控制系统端根据GNSS数据对第二参数进行解算，第二参数包括第一天线的位置、速度和双天线间基线的航向角；基于扩展卡尔曼滤波算法，对第一参数与第二参数进行松组合解算，确定电力线塔的位置、速度和航向角；根据电力线塔航向角确定电力线塔的倾斜幅度。本发明能够对电力线塔倾斜情况进行实时的高精度监测。
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公开(公告)号：CN110673145A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911016027.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于间断相干的InSAR地表形变监测方法及系统。该方法包括：获取被监测区域的地表SAR影像；对SAR影像进行配准；采用小基线集法提取SAR影像中的干涉对；对干涉对进行差分干涉处理；提取干涉对中的相干点，相干点包括在时间序列上连续保持高相干性的连续相干点和在时间序列上间断保持高相干性的间断相干点；对相干点进行相位解缠；根据相干点相位解缠后的相位确定相干点的线性形变；从相干点相位解缠后的相位中减去相干点的线性形变相位，得到残余相位；对残余相位进行滤波处理，得到相干点的非线性形变；综合相干点的线性形变和非线性形变，确定被监测区域地表的形变或形变速率。本发明能够对时序上间断相干点位的区域形变进行有效监测。
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公开(公告)号：CN110618425B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910766116.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国地质大学(北京) , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网四川省电力公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种形变监测中地基干涉雷达的基线相位确定方法和系统，包括：根据形变监测时地基干涉雷达的天线中心在监测图像中的像元行号，确定地基干涉雷达的基线在首次形变监测时对应的雷达坐标系中各坐标轴的投影量；根据地基干涉雷达的基线在首次形变监测时对应的雷达坐标系中各坐标轴的投影量，确定地基干涉雷达的基线相位。本发明提供的技术方案，精确的计算了非连续形变监测时地基干涉雷达位置变化引起的基线相位，进而提高形变监测结果的精度。
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公开(公告)号：CN112986990A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110154057.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国电力科学研究院有限公司 , 贵州省第一测绘院
Abstract: 本发明涉及一种大气相位改正方法和系统，该方法包括：建立包含垂直分层大气相位、紊流大气相位和形变相位的混合大气相位模型；利用EIV模型估计垂直分层大气相位，得到估计后的垂直分层大气相位；利用泛克里金法将非形变区采样点插值到除去估计后的垂直分层大气相位的相位空间，估计紊流大气相位，得到估计后的紊流大气相位；通过混合大气相位模型减去估计后的垂直分层大气相位和估计后的紊流大气相位，得到待改正的形变相位，能够精准的计算出时序InSAR的大气相位，进而提高形变监测结果的精度。
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公开(公告)号：CN118884435A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410941535.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地表一维视线向形变精密监测方法、设备、介质及产品，涉及大地测量领域，方法包括将覆盖监测区域的重叠区域邻轨SAR图幅影像集进行预处理，将预处理后的重叠区域邻轨SAR图幅影像集组成若干个多时相InSAR干涉对，并采用DInSAR技术得到各多时相InSAR干涉对一维LOS向的形变观测值，建立邻轨多时相InSAR投影几何统一函数模型，对各多时相InSAR干涉对一维LOS向的形变观测值的差异进行改正，构建时间分辨率增强的时序形变解算函数模型以及对应的解算随机模型，进而计算得到沿基准LOS向的地表高时间分辨率一维时序形变。本发明可获得时间分辨率显著增强的时序InSAR地表精细形变监测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673145B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911016027.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于间断相干的InSAR地表形变监测方法及系统。该方法包括：获取被监测区域的地表SAR影像；对SAR影像进行配准；采用小基线集法提取SAR影像中的干涉对；对干涉对进行差分干涉处理；提取干涉对中的相干点，相干点包括在时间序列上连续保持高相干性的连续相干点和在时间序列上间断保持高相干性的间断相干点；对相干点进行相位解缠；根据相干点相位解缠后的相位确定相干点的线性形变；从相干点相位解缠后的相位中减去相干点的线性形变相位，得到残余相位；对残余相位进行滤波处理，得到相干点的非线性形变；综合相干点的线性形变和非线性形变，确定被监测区域地表的形变或形变速率。本发明能够对时序上间断相干点位的区域形变进行有效监测。
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公开(公告)号：CN109977187A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910218230.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 山西省煤炭地质物探测绘院 , 中国地质大学(北京)
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种土地调查数据的采集调绘方法和系统，其中采集调绘系统包括数据模块，用于导入、导出、储存和转化数据；图幅模块，用于将地图数据在工作空间中以可编辑的图幅打开；调绘模块，用于对图幅中的图斑进行涂鸦和编辑，并对图斑的属性进行修改和调绘；设置模块，用于对移动终端的GPS模块的定位结果在图幅中显示并校准，实现对图幅的纠偏；量测模块，用于对图幅中的图斑进行绘制线的距离量测或绘制面的面积量测；工作统计模块，用于查看调绘记录，包括未调绘地区和已调绘地区的信息。本发明提高了数据采集调绘的效率和准确性，降低了调绘员外业工作的强度。
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公开(公告)号：CN112986990B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110154057.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国电力科学研究院有限公司 , 贵州省第一测绘院
Abstract: 本发明涉及一种大气相位改正方法和系统，该方法包括：建立包含垂直分层大气相位、紊流大气相位和形变相位的混合大气相位模型；利用EIV模型估计垂直分层大气相位，得到估计后的垂直分层大气相位；利用泛克里金法将非形变区采样点插值到除去估计后的垂直分层大气相位的相位空间，估计紊流大气相位，得到估计后的紊流大气相位；通过混合大气相位模型减去估计后的垂直分层大气相位和估计后的紊流大气相位，得到待改正的形变相位，能够精准的计算出时序InSAR的大气相位，进而提高形变监测结果的精度。
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公开(公告)号：CN110986879B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911240468.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种电力线塔倾斜实时监测方法及系统。该方法包括：获取惯性传感器采集到的IMU数据和双天线GNSS系统提供的GNSS数据，其中，惯性传感器和双天线GNSS系统均安装在电力线塔上；将IMU数据与GNSS数据同步；将同步后的IMU数据与GNSS数据实时传输至控制系统端；控制系统端根据IMU数据对第一参数进行解算，第一参数包括；第一天线的位置、速度和航向角；控制系统端根据GNSS数据对第二参数进行解算，第二参数包括第一天线的位置、速度和双天线间基线的航向角；基于扩展卡尔曼滤波算法，对第一参数与第二参数进行松组合解算，确定电力线塔的位置、速度和航向角；根据电力线塔航向角确定电力线塔的倾斜幅度。本发明能够对电力线塔倾斜情况进行实时的高精度监测。
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公开(公告)号：CN111059998B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911416936.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质环境监测院
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率的时序InSAR形变监测方法及系统。该方法包括：对地表SAR图像进行配准、差分干涉处理和去高程处理；识别图像中的PS点；并对点密度超过设定阈值的PS点进行抽稀处理；对抽稀后的PS点构建三角网；对三角网中相邻的PS点的相位进行差分，通过解空间搜索的方法得到相邻的PS点之间的形变速率差和高程改正量差，并据此计算各PS点的残差相位；从残差相位中分离出大气延迟相位，并对大气延迟相位进行插值处理；从差分干涉图中除去大气延迟相位，重复上述步骤进行迭代，得到多次去除大气延迟相位后的图像，再对图像进行相位解缠以及对所有PS点进行分析，确定地表的形变速率。本发明提高了图像的处理速率。
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