公开(公告)号：CN106286486B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610963293.2

申请日：2016-10-28

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 于翔 ,  臧红娇 ,  张人才 ,  任毅 ,  张磊

IPC: F15B21/08 ,  F15B21/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能航空液压维护车，属于飞机地面维护技术领域。本发明在分析多种现有设备的结构特点并对其进行功能完善的基础上，设计了一种高度自动化的多功能航空液压维护车，满足了新型飞机液压系统对其维护能力提出的更高要求。该维护车集多功能为一身，提出将补加油、检测供压和清洗功能一体化的解决方案，同时液压油液主动净化，机动性强，提出将液压、动力、控制和辅助机构安装在拖拽式车体上，达到结构紧凑、移动灵活、操作便捷的效果。并且控制可靠，实现维护工作实时在线监测，确保控制过程准确、高效。

公开(公告)号：CN106286486A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610963293.2

申请日：2016-10-28

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 于翔 ,  臧红娇 ,  张人才 ,  任毅 ,  张磊

IPC: F15B21/08 ,  F15B21/04

CPC classification number: F15B21/087 ,  F15B21/04 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开了一种多功能航空液压维护车，属于飞机地面维护技术领域。本发明在分析多种现有设备的结构特点并对其进行功能完善的基础上，设计了一种高度自动化的多功能航空液压维护车，满足了新型飞机液压系统对其维护能力提出的更高要求。该维护车集多功能为一身，提出将补加油、检测供压和清洗功能一体化的解决方案，同时液压油液主动净化，机动性强，提出将液压、动力、控制和辅助机构安装在拖拽式车体上，达到结构紧凑、移动灵活、操作便捷的效果。并且控制可靠，实现维护工作实时在线监测，确保控制过程准确、高效。

公开(公告)号：CN107322623A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710695518.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 于翔 ,  张人才 ,  张磊 ,  赵志岩

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

CPC classification number: B25J15/0253 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种用于精确抓取的三指自定心电动机械手爪，电机外罩、手爪中部导向件，所述电机外罩内部设置有伺服电机，所述电机外罩尾部设置有航空插头，所述伺服电机前端设置有手爪外罩连接件，所述伺服电机前端设置有联轴器，所述联轴器外部设置有联轴器外罩，所述联轴器外罩前端设置有轴承固定件，所述轴承固定件前端设置有所述手爪中部导向件，所述手爪中部导向件外壁上通过螺钉固定有限位线槽，所述手爪中部导向件前端设置有手指导轨平台，所述手指导轨平台前表面设置有第一手指、第二手指和第三手指，所述手指导轨平台中央设置有润滑挡板。有益效果在于：加工成本低、设备体积小、控制方法简单、精度高、效率高且使用范围广。