一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119805523A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510286538.1

    申请日:2025-03-12

    Abstract: 本发明公开一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统,包括:获取站台经度和纬度坐标值,得到站台中轴线的起点坐标、终点坐标、中轴线长度;实时获取巡检人员的GNSS定位,得到定位点在顺轨向中轴线上的投影点;计算定位点与不同站台投影点之间的距离,取绝对最小值的投影点作为巡检人员的实时定位;计算相邻定位信息间的距离,通过加速度传感器数值和相邻定位的距离差值,判断当前巡检人员状态,返回实时定位信息;将计算后的定位信息转换为经度和纬度坐标值,驱动人物模型移动,驱动人物模型朝向和视角转动。本发明实现室内场景的低成本定位,解决因雨棚遮挡、电磁干扰造成的定位偏差大、定位信息丢失等问题,提升了实时定位精度。

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