公开(公告)号：CN116721146A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310523985.5

申请日：2023-05-10

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 刘明薪 ,  张发 ,  段沐枫 ,  张会占 ,  叶勃颖 ,  赵程 ,  石鹏

IPC: G06T7/64 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06T17/20 ,  G06V10/14 ,  G06V10/12 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明涉及基于点云数据的机体凹坑检测设备及检测方法，包括：点云采集模块用于获取机体表面点云数据；点云处理模块用于对机体表面点云数据进行点云处理；点云重构模块用于进行点云重构，得到机体表面三维CAD模型；目标检测模块用于进行机体表面凹坑数据提取，得到凹坑信息；凹坑判别模块用于基于凹坑信息进行凹坑维修性的确定，生成机体表面凹坑检测结果及机体维修位置信息；结果输出模块用于对信息进行输出显示；远程控制模块与点云采集模块通过无线通信方式进行信息交互。本发明，可用于飞机机体表面冲击后凹坑损伤检测与记录，可以减轻飞机维护人员目视检查工作量，并能有效的提升检测精准性。