公开(公告)号：CN116661471A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310531932.8

申请日：2023-05-11

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 王娜 ,  马洛佐夫·谢尔盖 ,  张轶 ,  郑晓辉 ,  吴戴鹏 ,  李文丹

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了飞行器的拉平模式控制方法、系统、存储介质及终端设备，所述方法包括：基于当前预估垂直速度和依据飞行器拉平轨迹曲线确定的当前目标垂直速度生成第一控制信号；基于飞行器当前航迹速度与进场表速，确定风干扰作用下的俯仰控制修正量；根据所述俯仰控制指令和所述俯仰控制修正量生成第二控制信号；基于动态仿真确定增益调节系数，基于第一控制信号与第二控制信号之和与所述增益调节系数生成综合控制信号，以所述综合控制信号，提供实现当前飞行器飞行路径与所述飞行器拉平轨迹曲线精确跟踪的飞行指挥命令，本发明能够有效解决目前飞行器在拉平模式下拉平轨迹不平稳、速度控制不精确以及在极端气象条件下不能保证飞机柔和接地的问题。