公开(公告)号：CN203031566U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220616739.1

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 郑井水 ,  高伟光 ,  缪贵江 ,  赵雄

IPC: B25H1/00

Abstract: 本实用新型提供一种翻板装置，包括：支座，其固定到所述垂直平台部分的内侧上；线性导轨，其设置在所述水平平台部分的底侧上；滑块，其设置在所述线性导轨内；支架，其固定到所述滑块上；电动推杆，其一端枢轴连接到所述支座上，另一端枢轴连接到所述支架上；板体，其枢轴连接到所述水平平台部分的末端，所述板体的末端设有防撞橡胶条；以及连杆，其一端固定到所述板体上，另一端枢轴连接到所述支架上；所述电动推杆、线性导轨、滑块、连杆以及所述板体构成了偏置曲柄-滑块机构。该翻板装置实现了电动控制，安全可靠，操作方便。

公开(公告)号：CN203005758U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220513421.0

申请日：2012-09-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 郑井水 ,  高伟光 ,  梅国平 ,  王建华 ,  赵祉江 ,  赵立龙

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种运输支撑系统包括：X向运动装置，其用于驱动平尾装配工作平台沿X方向运动，至少包括X向驱动轮和连接到工作平台主体的底部用于驱动X向驱动轮的X向驱动电机；Y向运动装置，其用于驱动平尾装配工作平台沿Y方向运动，至少包括Y向驱动轮和连接到工作平台主体的底部用于驱动Y向驱动轮的Y向驱动电机；以及气垫支撑装置，其连接到工作平台主体的底部，其包括多个气垫和连接到多个气垫的供气管路，用于从多个气垫向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻X向运动装置的X向驱动轮和Y向运动装置的Y向驱动轮和支撑表面之间的摩擦力。本实用新型结构简单、节约成本；可以实现平台的前进、后退、左移、右移，也可以实现360度的转向。

公开(公告)号：CN203047537U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220513394.7

申请日：2012-09-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 郑井水 ,  高伟光

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种用于平尾装配工作平台的滑板移动装置，平尾装配工作平台具有工作平台主体，滑板移动装置包括：滑板支撑架，其连接到工作平台主体上；多个滑板本体，其支撑到滑板支撑架上；以及多个滑板驱动单元，多个滑板驱动单元的每一个设置在滑板支撑架和多个滑板本体的每一个之间，用于驱动多个滑板本体的每一个在滑板支撑架上滑动并伸出工作平台主体。采用模块化的滑板本体阵列，使用时可以对滑块本体单独控制以适应现场待装配的飞机的外形，同时保证待装配的飞机的安全，在滑块本体收回时可以同步控制，提高工作效率。

公开(公告)号：CN203032942U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220513404.7

申请日：2012-09-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 郑井水 ,  高伟光 ,  梅国平 ,  王建华 ,  赵祉江 ,  陈永康 ,  徐敏 ,  赵立龙 ,  王琳洁 ,  代多兵

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种平尾装配工作平台，包括工作平台主体、运输支撑系统和滑板移动装置。运输支撑系统包括X向运动装置、Y向运动装置和气垫支撑装置，X向运动装置、Y向运动装置用于驱动平尾装配工作平台沿X、Y方向运动；气垫支撑装置用于从多个气垫向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻X向运动装置的X向驱动轮和Y向运动装置的Y向驱动轮和支撑表面之间的摩擦力；滑板移动装置包括滑板支撑架、多个滑板本体以及多个滑板驱动单元，多个滑板驱动单元的每一个用于驱动多个滑板本体的每一个在滑板支撑架上滑动并伸出工作平台主体。本实用新型能够提供一种移动简便、安全可靠、操作方便的平尾装配工作平台。

公开(公告)号：CN102785657B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201210251308.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 张亮亮 ,  高伟光 ,  赵祉江

IPC: B60V1/14

Abstract: 本发明是一种用于气垫车的驱动装置及其应用，包括：一个外机架，外机架的安装面与气垫车车体的底部固定连接，外机架的前侧板位于安装面前端并与安装面垂直；一个内机架，内机架上安装聚氨酯轮，聚氨酯轮两侧的内机架上各通过2根连杆与外机架的前侧板铰接，聚氨酯轮与减速电机连接；所述外机架的安装面与内机架的顶部之间前后各安装一个施压气囊，外机架的安装面与内机架的两侧之间各安装2根拉力弹簧，同侧的2根拉力弹簧位于聚氨酯轮的前后，呈对称分布。该种驱动装置在气垫车底部采用十字布置方式，采用差速控制转向，操作控制灵活简便，且速度可控，尤其对于大型不规则结构的行走，优势明显。大吨位、大尺寸负载的精确定位行走。