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公开(公告)号:CN115800083B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202211473101.1
申请日:2022-11-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明涉及一种高空线缆绑扎装置,使用时,通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方,控制器控制拢线机构张开,无人机带动机架和拢线机构下降,从而使得输电线进入拢线区内,接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后,控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线,并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后,控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后,控制器控制拢线机构再次张开,无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出,即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎,有效防止安全隐患进一步加剧,也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。
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公开(公告)号:CN113955120A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111394414.3
申请日:2021-11-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置,包括无人机和集成式喷水箱,无人机携带集成式喷水箱飞行至绝缘子串周围开展憎水性试验。集成式喷水箱集成了水箱本体、水泵和喷水组件等部件,减小了无人机所需携带的喷水装置的质量和体积,因此无人机可以选用体型较小的无人机;小体型的无人机能灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响,能够更近地靠近绝缘子串,并能更灵活地变换飞行角度,可以飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业,进而可以多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。近距离喷水能准确地控制喷水量和雾化效果,使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。
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公开(公告)号:CN117893803A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311847553.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor: 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 袁吉 , 卢海波 , 韦衍泰 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线施工用场景图像识别监测系统,涉及输变电设备领域,包括:施工特征提取模块,所述施工特征提取模块获取施工规范和施工标准,得到标准尺寸数据库;模式识别训练模块,所述模式识别训练模块进行分类器设计;图像校正模块,所述图像校正模块得到场景示意图;场景特征提取模块,所述场景特征提取模块进行特征提取和选择;模式匹配模块,所述模式匹配模块判断第一特征集是否处于完工状态;监测比对模块,所述监测比对模块判断第一特征集的尺寸信息是否合格。通过设置模式识别训练模块、图像校正模块、场景特征提取模块和模式匹配模块,对于不符合要求的输电线,能在第一时间重新进行施工调整。
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公开(公告)号:CN117893769A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311847430.2
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor: 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
Abstract: 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统,涉及输电线路智能运检领域,包括:图像获取模块和图像预处理模块;轮廓识别模块,所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓;输电线识别模块,所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓;距离判断模块,所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离;生长方向预测模块,所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向;距离预测模块,所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离;预警模块,所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块,减少无效计算部分,提升计算速度。
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公开(公告)号:CN115800083A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211473101.1
申请日:2022-11-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明涉及一种高空线缆绑扎装置,使用时,通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方,控制器控制拢线机构张开,无人机带动机架和拢线机构下降,从而使得输电线进入拢线区内,接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后,控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线,并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后,控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后,控制器控制拢线机构再次张开,无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出,即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎,有效防止安全隐患进一步加剧,也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。
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公开(公告)号:CN210808990U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921793171.9
申请日:2019-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本实用新型公开了一种电力铁塔用智能型多功能驱鸟装置,包括箱体、铁塔横杆、太阳能蓄电池模块和雷达感应控制器,所述箱体的底部设置有固定支架,所述铁塔横杆位于固定支架的下方,且固定支架的中部设置有支撑转轴,所述太阳能蓄电池模块位于箱体的内部,且太阳能蓄电池模块的侧面设置有减速电机,所述雷达感应控制器位于箱体的外侧,且箱体的正面安装有高保真仿生音箱和强光爆闪灯,所述箱体的正面外侧设置有扩音支架,且扩音支架的内侧表面安装有反光板。该电力铁塔用智能型多功能驱鸟装置,设置有配合高保真仿生音箱和强光爆闪灯使用的扩音支架,配合支撑转轴的活动安装结构,可以方便进行多方位活动驱鸟。
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