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公开(公告)号：CN117170394B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311125116.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于换流站巡检的无人机应急控制方法、装置及设备，所述方法应用于无人机，包括：对采集到的无人机在巡检换流站过程中的飞行状态数据和天气环境数据进行进行数据预处理；对预处理后的飞行状态数据和天气环境数据进行特征提取，得到飞行状态特征和天气环境特征；根据飞行状态特征和天气环境特征，并基于预先优化的决策树模型，得到对应的应急控制策略；根据所述应急控制策略对所述无人机进行应急控制。本发明能有效提高在恶劣天气下无人机巡检换流站的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114970176B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210621027.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 赖皓 , 李靖翔 , 王海威 , 江志波 , 石延辉 , 王亮 , 杨洋 , 王锦海 , 何方 , 袁海 , 潘立邦 , 尹海涛 , 刘羽超 , 廖毅 , 游俊良 , 李双杰 , 雍育烨 , 颜志敏 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌
IPC: G06F30/20 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q50/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种电力作业的虚拟仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取作业行为感知终端采集的业务环节的业务操作数据；将业务操作数据输入至预先构建的电力作业仿真模型中，基于电力作业仿真模型中业务操作数据与三维虚拟作业场景的映射关系，对业务环节进行三维虚拟作业场景演练，确定业务操作数据是否满足业务环节对应的安全规程约束条件；若不满足安全规程约束条件，则根据演练结果对业务环节的业务操作进行预警。采用本方法能够使培训人员可视化的了解业务环节容易存在的安全隐患，提升培训效果，进而降低实际操作时电力作业现场人为责任事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN117289188A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311126630.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
Abstract: 本发明提供了一种无人机航行电磁场模拟抗干扰性能测评方法，包括以下步骤：S1，换流站直流磁场测量：对换流站内直流磁场进行测量，对换流站外直流磁场进行测量，对换流站外直流磁场断面进行测量，对换流站外其他位置直流磁场测量，其中测量的记录与数据应进行备份，对测量的记录与数据进行处理；S2，换流站交流磁场测量：使用高斯计完成交流磁场强度的测量，计算交流有效和平均值；S3，强电磁模拟环境测试：根据在换流站内测得的交流直流电磁场强度值的分布进行统计，通过实验室进行初步模拟场强测试，为无人机换流站现场安全性运行提供数据支持，避免无人机在飞行过程中由于电磁干扰导致图像和视频模糊、干扰信号大和信号丢失等情况。
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公开(公告)号：CN117401179A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311122381.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC: B64F5/60 , G06F18/2433
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机的飞行性能测试方法及系统，获取模版飞行性能监控数据序列；针对各模版飞行性能监控数据，将当前模版飞行性能监控数据作为初始化权重参数的初始化异常分析网络的加载参数，得到与当前模版飞行性能监控数据相对应的一个或多个候选异常类型；基于当前模版飞行性能监控数据中的一个或多个先验异常类型和相应的一个或多个候选异常类型，对初始化权重参数的初始化异常分析网络中的范例异常权重参数信息进行优化；将初始化权重参数的初始化异常分析网络中的测评指标收敛作为知识学习方向，得到目标异常分析网络，由此提高后续对飞行性能异常监控的准确性。
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公开(公告)号：CN111460610B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010123872.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种换流阀TVM板发热预测方法、系统、装置及介质，涉及直流输电控制保护领域，按照预设的时间间隔获取阀厅区域内的TVM板温度数据模型；按照预设的时间间隔获取阀厅区域内的筛选模型，采用数据关联性分析筛选模型，并建立温度预测模型；将温度预测模型划分为训练数据集以及验证数据集，训练温度预测模型；结合TVM板温度数据模型对温度预测模型进行分析判断，正常情况下则持续运行监控，处于异常情况则发出异常告警。本发明的有益效果是：通过对TVM板发热进行预测，可以在TVM板温度不高时，提前发现TVM板的异常发热，提前发现设备隐患并消除，减少直流输电系统故障的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117422819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311125118.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于换流站强磁场干扰下的巡检无人机管控方法及装置，所述方法包括：在巡检无人机向目标换流站靠近巡检的过程中，若目标换流站预先设有三维点云电磁场模型且获知到目标换流站的工作电流特性参数正常，基于巡检无人机的定位、目标换流站的位置和目标换流站的三维点云电磁场模型，预测巡检无人机在能承受目标换流站的最大干扰电磁场强度下时的安全范围；根据安全范围及当前巡检无人机的定位来重新规划巡检无人机对目标换流站的巡检路线，使得巡检路线的上的任一点位置与目标换流站之间的距离大于安全范围；将无人机切换至抗电磁干扰的通信增强模式，并控制巡检无人机根据重新规划的巡检路线对目标换流站进行巡检。
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公开(公告)号：CN117313816A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311122379.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于无人机芯片加密系统的信息处理方法及系统，获取系统异常分析网络的第一模板系统加密控制数据；对系统异常分析网络的第一模板系统加密控制数据加载到置乱控制特征，得到模板置乱载入数据；对模板置乱载入数据进行置乱还原，得到系统异常分析网络的第二模板系统加密控制数据；依据系统异常分析网络的第一模板系统加密控制数据和系统异常分析网络的第二模板系统加密控制数据对初始化权重参数的系统异常分析网络进行网络优化，得到优化后的系统异常分析网络，通过以上技术方案，生成了高精度的第二模板系统加密控制数据，从而通过高精度的模板系统加密控制数据训练系统异常分析网络，可以加强系统异常分析网络的分析精度。
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公开(公告)号：CN117221485A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311071349.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
Abstract: 本发明提供了一种多架无人机协同作业远程监控系统及方法，包括无人机远程监控系统，所述无人机远程监控系统包括多机协同巡检安全管控系统、无人机智能作业装置、无人机、服务器和无人机协同作业远程监控平台，所述无人机与服务器之间通过网络通信连接，所述服务器与无人机协同作业远程监控平台之间通过网络通信连接，所述无人机协同作业远程监控平台包括数据收发模块、数据存储模块、数据查询模块、数据显示模块和数据分析模块，本发明，通过无人机获得的实时视频流配合无人机协同作业远程监控平台，利用逻辑与运算，得出安全通道、带电设备和人员的轮廓交并关系，从而判断人员是否离开安全通道或距离带电设备过近，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN117170394A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125116.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
Abstract: 本发明公开了一种用于换流站巡检的无人机应急控制方法、装置及设备，所述方法应用于无人机，包括：对采集到的无人机在巡检换流站过程中的飞行状态数据和天气环境数据进行进行数据预处理；对预处理后的飞行状态数据和天气环境数据进行特征提取，得到飞行状态特征和天气环境特征；根据飞行状态特征和天气环境特征，并基于预先优化的决策树模型，得到对应的应急控制策略；根据所述应急控制策略对所述无人机进行应急控制。本发明能有效提高在恶劣天气下无人机巡检换流站的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114970176A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621027.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 赖皓 , 李靖翔 , 王海威 , 江志波 , 石延辉 , 王亮 , 杨洋 , 王锦海 , 何方 , 袁海 , 潘立邦 , 尹海涛 , 刘羽超 , 廖毅 , 游俊良 , 李双杰 , 雍育烨 , 颜志敏 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌
IPC: G06F30/20 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q50/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种电力作业的虚拟仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取作业行为感知终端采集的业务环节的业务操作数据；将业务操作数据输入至预先构建的电力作业仿真模型中，基于电力作业仿真模型中业务操作数据与三维虚拟作业场景的映射关系，对业务环节进行三维虚拟作业场景演练，确定业务操作数据是否满足业务环节对应的安全规程约束条件；若不满足安全规程约束条件，则根据演练结果对业务环节的业务操作进行预警。采用本方法能够使培训人员可视化的了解业务环节容易存在的安全隐患，提升培训效果，进而降低实际操作时电力作业现场人为责任事故发生的风险。
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