基于状态空间分析的水轮机调速器参数整定方法及系统

    公开(公告)号:CN108107720B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201711180102.6

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间分析的水轮机调速器参数整定方法及系统,方法包括:计算异步联网送端系统负荷的频率响应系数;建立水轮机系统开环传递函数,并求解相应的阶跃响应函数;根据计算的频率响应系数建立异步联网下水轮机及其调速闭环系统的状态空间方程,并求解建立的状态空间方程实部最大的特征值及其对应的阻尼比;根据求解的阶跃响应函数、建立的状态空间方程以及状态空间方程实部最大的特征值对应的阻尼比,采用罚函数法建立粒子群适应度函数;根据粒子群适应度函数,以水电机组在阶跃响应下的一次调频动作特性最优为目标,采用粒子群算法求解水轮机调速器的最优参数。本发明鲁棒性强且一次调频性能好,可广泛应用于电力系统领域。

    一种基于灵敏度分析的水轮机调速器参数整定方法及系统

    公开(公告)号:CN107942664B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201711180103.0

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于灵敏度分析的水轮机调速器参数整定方法及系统,方法包括:计算异步联网送端系统负荷的频率响应系数;建立水轮机系统开环传递函数,并求解相应的阶跃响应函数;根据计算的频率响应系数建立异步联网下水轮机及其调速闭环系统的状态空间方程,并求解建立的状态空间方程实部最大的特征值及其对应的阻尼比;根据建立的状态空间方程及其实部最大的特征值,对水轮机及其调速闭环系统进行特征值灵敏度分析;根据特征值灵敏度分析的结果结合求解的阶跃响应函数以及求解的阻尼比,以水电机组在阶跃响应下的一次调频动作特性最优为目标,迭代求解水轮机调速器的最优参数。本发明鲁棒性强且一次调频性能好,可广泛应用于电力系统领域。

    一种水电机组经直流送出系统的调速器参数整定方法

    公开(公告)号:CN106777944B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201611116641.9

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种水电机组经直流送出系统的调速器参数整定方法,包括:建立水轮机调速器稳定性分析模型;得出发电机及其外部系统的传递函数,水轮机线性化模型的传递函数和调速器线性化模型的传递函数;求出水轮机调速器稳定性分析模型对应的闭环传递函数以及调速系统的闭环特征方程,然后利用劳斯稳定判据得到使调速系统稳定的暂态下降率取值范围以及缓冲时间常数取值范围;在使调速系统稳定的暂态下降率取值范围以及缓冲时间常数取值范围内进行时域仿真,得出水轮机调速器的最优参数。本发明采用了水轮机调速器稳定性分析模型,并结合劳斯稳定判据和时域仿真最终得到水轮机调速器的最优参数,鲁棒性更强。本发明可广泛应用于电力领域。

    一种异步联网的直流功率计划优化方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN107968408A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711147638.8

    申请日:2017-11-17

    CPC classification number: H02J3/02 H02J2003/007

    Abstract: 本发明公开了一种异步联网的直流功率计划优化方法、系统及装置,方法包括:在交直流异步联网的直流送端,以直流最大电力偏差最小为优化目标,建立直流功率计划模型的目标函数;建立直流功率计划模型不含整数变量的线性约束;建立直流功率计划模型含0-1整数变量的线性约束;根据直流功率计划模型的目标函数、不含整数变量的常规约束条件和含0-1整数变量的线性约束条件,得到优化后的直流功率计划。本发明通过建立送端的直流最大电力偏差最小化的线性优化目标,结合2类线性约束条件,将异步联网直流功率计划化归为一个统一的大规模整数线性规划问题,具有较高的精确性、可靠性和高效性。本发明可广泛应用于电力系统调度优化领域。

    一种交直流互联电网的负荷跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN105490268B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201511027720.8

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种交直流互联电网的负荷跟踪方法及系统,方法包括以下步骤:根据当前检修计划和实时全网拓扑模型生成功率转移因子表;确定参与负荷跟踪的机组,并输入基础数据;根据输入的基础数据计算功率偏差,然后根据功率转移因子表、输入的基础数据和计算的功率偏差进行功率交替调整分配,所述功率交替调整分配包括但不限于建立实时削减功率缺额的动态优化模型和采用分支定界算法求解建立的动态优化模型;根据功率交替调整分配的结果滚动计算计划潮流,然后根据潮流断面信息判断是否满足断面要求;根据判断的结果将调度计划发布给电网监控系统或输出报警信息。本发明具有科学直观、实时和鲁棒性强的优点,可广泛应用于电力调度领域。

    一种异步联网的直流功率计划优化方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN107968408B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201711147638.8

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种异步联网的直流功率计划优化方法、系统及装置,方法包括:在交直流异步联网的直流送端,以直流最大电力偏差最小为优化目标,建立直流功率计划模型的目标函数;建立直流功率计划模型不含整数变量的线性约束;建立直流功率计划模型含0‑1整数变量的线性约束;根据直流功率计划模型的目标函数、不含整数变量的常规约束条件和含0‑1整数变量的线性约束条件,得到优化后的直流功率计划。本发明通过建立送端的直流最大电力偏差最小化的线性优化目标,结合2类线性约束条件,将异步联网直流功率计划化归为一个统一的大规模整数线性规划问题,具有较高的精确性、可靠性和高效性。本发明可广泛应用于电力系统调度优化领域。

    异步联网系统换相失败冲击下的频率波动分析方法及系统

    公开(公告)号:CN106780122B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201611115784.8

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种异步联网系统换相失败冲击下的频率波动分析方法及系统,方法包括:从EMS系统中实时获取异步联网直流系统送端和受端的相关数据,并对实时获取的数据进行标幺化处理;采用改进的简化分析模型对异步联网直流系统换相失败冲击下的频率波动进行分析,从而快速估算出异步联网直流系统送端频率上升的幅度和受端频率下降的幅度。本发明采用了改进的简化分析模型,以电机转子的运动方程为基础,结合异步联网直流系统送端和受端的实时数据来快速估算出异步联网直流系统在换相失败冲击下送端频率上升的幅度和受端频率下降的幅度,为后续的高周切机参数整定和低频减载整定操作提供了有效的依据。本发明可广泛应用于电网技术领域。

    一种直流频率限制器控制模型的DSP实现方法及系统

    公开(公告)号:CN107918314B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201711068063.0

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种直流频率限制器控制模型的DSP实现方法及系统,方法包括:获取换流站频差;判断换流站频差是否超出直流频率限制器死区,若是,则延时第一预设时间后启动直流频率限制器,通过比例积分控制得到直流功率调节量来进行调节,并当换流站频差恢复至直流频率限制器死区时,延时第二预设时间后使直流功率复归至计划值;反之,则闭锁频差输入。本发明通过直流频率限制器死区、第一预设时间和第二预设时间的配合构建了延时复归型直流频率限制器控制模型,使得系统的动态仿真更加贴近实际系统,更加客观和全面,同时也通过第二预设时间对控制模型进行了优化,仿真性能更好。本发明可广泛应用于电力系统的仿真优化领域。

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