公开(公告)号：CN209808532U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920271126.0

申请日：2019-03-04

Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所

Inventor： 邓娟 ,  沙洪 ,  王妍 ,  王宏 ,  董亚斌 ,  李倩

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种自动化医疗操作系统，该系统可以包括：机械臂、用于移动机械臂的仪器车、操作台和固定装置；其中，固定装置用于固定连接仪器车和操作台。本实用新型实施例的技术方案，可以解决由于仪器车稳定性不足而影响操作的精准性的问题，提高了诊疗操作的精准性和稳定性。

公开(公告)号：CN209808531U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920270436.0

申请日：2019-03-04

Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所

Inventor： 沙洪 ,  王宏 ,  邓娟 ,  赵舒 ,  董亚斌 ,  李倩

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人和医疗系统，该机器人可以包括：机械臂、夹爪和夹头；其中，夹爪和夹头配合使用，夹头固定有末端工具。本实用新型实施例的技术方案，解决了各种末端工具容易出现互相干扰的问题，可以较为灵活、稳定地更换末端工具，提高了机器人应用的便利性。