一种模拟激光外科手术的辅助训练系统

    公开(公告)号:CN111445754B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010365708.2

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种模拟激光外科手术的辅助训练系统,包括:病灶仿体;正常组织仿体,位于病灶仿体的两侧;激光手柄,位于病灶仿体的上方;多模态传感器网络,用于实时采集病灶仿体受激光手柄照射后的温度变化数据及激光透过病灶仿体或正常组织仿体后的透过光能量;数据采集模块,用于采集温度变化数据和光能量;摄像头/红外热像头,用于实时探测病灶仿体的表面温度和图像变化情况;上位机,与数据采集模块和摄像头/红外热像头连接,用于接收温度变化数据、光能量及病灶仿体的表面温度和图像变化数据,并对温度变化数据、光能量及病灶仿体的表面温度和图像变化数据进行处理。本发明中的上述系统可对激光手术进行智能辅助训练。

    一种模拟激光外科手术的辅助训练系统

    公开(公告)号:CN111445754A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010365708.2

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种模拟激光外科手术的辅助训练系统,包括:病灶仿体;正常组织仿体,位于病灶仿体的两侧;激光手柄,位于病灶仿体的上方;多模态传感器网络,用于实时采集病灶仿体受激光手柄照射后的温度变化数据及激光透过病灶仿体或正常组织仿体后的透过光能量;数据采集模块,用于采集温度变化数据和光能量;摄像头/红外热像头,用于实时探测病灶仿体的表面温度和图像变化情况;上位机,与数据采集模块和摄像头/红外热像头连接,用于接收温度变化数据、光能量及病灶仿体的表面温度和图像变化数据,并对温度变化数据、光能量及病灶仿体的表面温度和图像变化数据进行处理。本发明中的上述系统可对激光手术进行智能辅助训练。

    一种冷却镇痛装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205126472U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520862548.7

    申请日:2015-11-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种冷却镇痛装置,包括透明的塑料容器,所述塑料容器由容器主体、容器盖、手柄和防水塞组成,所述容器主体与容器盖螺纹连接,所述手柄位于容器主体一侧,该手柄内部设有用于直接连通末端溶液池的两个制冷液通道,所述防水塞与所述制冷液通道配合使用,用于将制冷液通道塞住,所述末端溶液池为容器主体中的同心圆环空间,该空间用于存储制冷液或冰块,还可以包括冷却循环系统,用于减少和缓解口腔科激光治疗中的热损伤。

    一种自动化医疗操作系统

    公开(公告)号:CN209808532U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920271126.0

    申请日:2019-03-04

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种自动化医疗操作系统,该系统可以包括:机械臂、用于移动机械臂的仪器车、操作台和固定装置;其中,固定装置用于固定连接仪器车和操作台。本实用新型实施例的技术方案,可以解决由于仪器车稳定性不足而影响操作的精准性的问题,提高了诊疗操作的精准性和稳定性。

    机器人和医疗系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209808531U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920270436.0

    申请日:2019-03-04

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人和医疗系统,该机器人可以包括:机械臂、夹爪和夹头;其中,夹爪和夹头配合使用,夹头固定有末端工具。本实用新型实施例的技术方案,解决了各种末端工具容易出现互相干扰的问题,可以较为灵活、稳定地更换末端工具,提高了机器人应用的便利性。

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