公开(公告)号：CN106667580A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710075145.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 李汉忠 ,  赵江地 ,  王君臣 ,  张学斌 ,  张晓会

IPC: A61B34/30 ,  A61B18/12

CPC classification number: A61B18/12 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2018/00517 ,  A61B2018/00547 ,  A61B2018/00601

Abstract: 本发明公开了一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，涉及医疗器械技术领域。该装置由固定机构、旋转机构和装夹机构构成。固定机构包括连接块，旋转机构由电机、十字型连接块、联轴器、深沟球轴承、轴承定位台、大挡圈、角接触球轴承、套筒、小挡圈和旋转连接板构成，装夹机构由电机、导轨挡块、型材底板、联轴器、联轴器挡块、深沟球轴承、光轴、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑块、推杆、夹持块和活动夹持块构成。该装置将手术刀固定在装夹机构上，通过旋转机构的电机带动装夹机构及手术刀旋转，改变手术刀的切除角度，通过装夹机构的电机带动装夹机构的组件完成手术刀电切环的伸缩运动，实现了手术刀的二自由度运动，降低了医生的工作强度。

公开(公告)号：CN207821902U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201720128897.5

申请日：2017-02-10

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 李汉忠 ,  赵江地 ,  王君臣 ,  张学斌 ,  张晓会

IPC: A61B34/30 ,  A61B18/12

Abstract: 本实用新型发明公开了一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，涉及医疗器械技术领域。该装置由固定机构、旋转机构和装夹机构构成。固定机构包括连接块，旋转机构由电机、十字型连接块、联轴器、深沟球轴承、轴承定位台、大挡圈、角接触球轴承、套筒、小挡圈和旋转连接板构成，装夹机构由电机、导轨挡块、型材底板、联轴器、联轴器挡块、深沟球轴承、光轴、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑块、推杆、夹持块和活动夹持块构成。该装置将手术刀固定在装夹机构上，通过旋转机构的电机带动装夹机构及手术刀旋转，改变手术刀的切除角度，通过装夹机构的电机带动装夹机构的组件完成手术刀电切环的伸缩运动，实现了手术刀的二自由度运动，降低了医生的工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利