公开(公告)号：CN117994328A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311810148.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 金征宇 ,  薛华丹 ,  王志伟 ,  陈钰 ,  张大明 ,  田信广 ,  雷晶 ,  丛福泽

IPC: G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G16H40/60

Abstract: 本申请涉及一种轨道定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标区间环境的各结构和目标区域的三维结构参数信息，并基于各结构和目标区域的三维结构参数信息，构建目标区域环境的三维环境结构模型；基于三维环境结构模型，分别计算目标区间环境边缘到目标区域边缘的各第一距离信息，以及目标区域环境边缘到各结构的三维结构边缘的各第二距离信息，并基于各第一距离信息、以及各第二距离信息，通过路径规划网络，识别目标区间环境边缘到目标区域边缘的各路径信息；基于权重分析函数，分别计算每个路径信息的优先权重，并筛选最大优先权重对应的路径信息，作为目标路径信息。采用本方法能够提升生成的路径信息的精准度。

公开(公告)号：CN115891169A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211360776.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 陈钰 ,  张大明 ,  李雅彤 ,  田信广 ,  雷晶 ,  薛华丹 ,  金征宇

IPC: B29C64/386 ,  G09B23/30 ,  G09B23/28 ,  B29C64/10 ,  B29C64/379 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本申请涉及一种断层影像解剖模型、生成方法及装置，该断层影像解剖模型生成方法中，获得目标对象的三维仿真模型信息，根据目标断层影像信息和三维仿真模型信息依次确定切片面的位置信息、多个切片仿真模型信息、每个所述切片仿真模型序号信息和连接装置的位置信息，并根据上述信息输出打印指令，获得多个切片模块，该方法有效提高打印获得的模型与目标断层影像信息对应的准确度。上述断层影像解剖模型中，多个切片模块中每个切片模块的切片面与目标断层影像对应；连接装置位于每个所述切片模块的切片面，用于按照预设顺序连接多个所述切片模块。通过该断层影像解剖模型可以实现打印模型和断层影像的精准对应。