公开(公告)号：CN117994328A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311810148.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 金征宇 ,  薛华丹 ,  王志伟 ,  陈钰 ,  张大明 ,  田信广 ,  雷晶 ,  丛福泽

IPC: G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G16H40/60

Abstract: 本申请涉及一种轨道定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标区间环境的各结构和目标区域的三维结构参数信息，并基于各结构和目标区域的三维结构参数信息，构建目标区域环境的三维环境结构模型；基于三维环境结构模型，分别计算目标区间环境边缘到目标区域边缘的各第一距离信息，以及目标区域环境边缘到各结构的三维结构边缘的各第二距离信息，并基于各第一距离信息、以及各第二距离信息，通过路径规划网络，识别目标区间环境边缘到目标区域边缘的各路径信息；基于权重分析函数，分别计算每个路径信息的优先权重，并筛选最大优先权重对应的路径信息，作为目标路径信息。采用本方法能够提升生成的路径信息的精准度。

公开(公告)号：CN119006925A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411208452.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  北京深睿博联科技有限责任公司

Inventor： 陈博裕 ,  丛福泽 ,  李秀丽 ,  邓文祎 ,  薛华丹 ,  俞益州

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种影像异常情况的识别方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：对不同时期的待识别影像进行初步特征提取，得到待识别影像的特征；基于预设的通道分组策略对特征进行分组，得到至少一个子特征组；针对每个子特征组，通过第一注意力模型确定通道注意力特征；通过第二注意力模型确定空间注意力特征；通过第三注意力模型确定频域注意力特征；通过预设概率鉴别模型对多个频域注意力特征进行特征处理，得到待识别影像中的异常概率值；基于异常概率值与预设概率阈值的关系，确定异常识别结果采用本方法能够提高识别目标异常的异常情况的准确度。