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公开(公告)号：CN119182327A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411064882.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P21/14 , G01P3/44 , G01L3/00 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本公开提供了一种永磁同步电机矢量控制转子位置角度补偿方法和系统，该方法利用拖动电机拖动被试电机运行在多个转速测试点，在每个转速测试点通过电流指令控制被试电机控制器为被试电机施加电流，电流角度初始为0度；通过调整向被试电机施加电流的电流角度使得被试电机转矩趋近机械损耗转矩，二者相等同时，通过读取电流指令获取当前电流角度，从而确定转子位置补偿角。将各转速测试点的转速和转子位置补偿角进行拟合。补偿时，根据实时转速就可以从拟合曲线中获得当前转子位置补偿角，对矢量控制中转子位置角度进行补偿。使用本发明能够在不增加硬件成本的基础上，对采样的矢量变换角度进行补偿。
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