公开(公告)号：CN117584764A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311237910.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王闻默 ,  张宏超 ,  吴增斌 ,  张双雷 ,  左振玉 ,  詹瞻羽 ,  孙云龙 ,  姚乐乐 ,  王长城 ,  马玉坡 ,  廖桐舟 ,  宋丹丹 ,  段国晨 ,  梅竞文 ,  康涛

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B62D11/04

Abstract: 本发明属于车辆力矩控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆原地转向驱动力矩控制方法，其根据车辆质心处的纵向、侧向速度和加速度，结合四个车轮的滑移率变化对整车纵向和侧向加速度的影响，在一次调整周期内选择纵向力或侧向力随纵向滑移率变化较大的单个车轮进行驱动力矩调整，其他车轮保持原输出转矩不变。采用这种转矩分配策略，对于质心左右居中纵向靠后的车辆，能够实现原地转向且满足质心在较小范围内移动。采用这种控制方法，能够根据在线即时积累的车辆质心及四轮信息，通过定位待调整轮、计算驱动力矩变化等途径，实现对系统工作状态的自动灵活调整，适应不断变化的条件与情况，保持动态工作状态以应对不同的工况。

公开(公告)号：CN117227686A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311237263.X

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 吴增斌 ,  段国晨 ,  李而康 ,  刘海涛 ,  冯宇 ,  尹顺良 ,  左振玉 ,  詹瞻羽 ,  张双雷 ,  王长城 ,  马玉坡 ,  廖桐舟 ,  宋丹丹 ,  王闻默 ,  梅竞文 ,  殷浩 ,  康涛

IPC: B60T13/14 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种双流体液压线控制动系统，其液压动力单元与液‑液增压单元通过液压油管路连接。液‑液增压单元、制动液储液罐、制动液蓄能器输出端通过制动液管路与制动控制阀组输入端连接。制动控制阀组通过制动液管路与制动器连接。所述制动系统采用双液源系统设计。其中，液压油动力分系统为动力系统，制动液分系统为执行系统。该系统设计功能分离、互不干扰。采用液‑液增压结构设计，可增大制动力。该系统液压油部分故障时，制动液部分仍可工作，系统整体可靠度高。液压油和制动液从油箱或制动液储液罐至执行部件管路较短，系统响应速度快。且系统有拓展性，动力分系统可拓展为电‑液动力分系统。