一种扫地机器人式割草机的避障机构

    公开(公告)号:CN115119602B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210936619.8

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人式割草机的避障机构,涉及割草机技术领域,包括:驱动机构;所述驱动机构的外侧安装有行进机构;所述驱动机构的右侧安装有避障机构;所述避障机构的下方安装有调节机构,传统割草机避障机构多使用激光对障碍物进行识别,在草丛的高度较高时,很容易对发射器进行遮挡,使避障系统产生误判,解决了导向件菱形的结构使其在接触到障碍物的时候,与障碍物产生相对滑动,令割草机继续前行的同时,在导向件角度的限位下与障碍物错开,然后在控制件A控制总成的方向组件下进行方向校正,且由于草丛较为柔软,而障碍物较硬,所以草丛不会使导向件产生偏移问题。

    一种果园用驱鸟器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115152734A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202211026772.3

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明提供一种果园用驱鸟器,涉及驱鸟器技术领域,包括底座和安装座,所述底座的主体为矩形结构,所述安装座的外周面上呈环形阵列固定连接有安装板,其中每两处相邻的安装板为一组,且每组安装板的内侧还安装有连接柱,解决了现有的驱鸟器在进行装配时由于高度有限,因此无法适应于不同高度的果树对鸟类进行驱逐,进而存在着局限性的问题,物料箱外侧泵管B中的泵体来从物料箱的内部汲取相应的驱逐鸟类的粉末通过开设在集流座中的喷射孔将气化后的药粉进行自动化的喷射,并且由于喷射孔通过集流座的承载漂浮在空中,因此可以实现更加广泛的覆盖面以增加对鸟类的驱逐效果,进而达到更加实用的目的。

    一种扫地机器人式的割草机

    公开(公告)号:CN113016326B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110251230.5

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人式的割草机,涉及园艺工具技术领域,解决了现在的割草机容易对树干划伤,使用不便的问题,包括主架体;所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手;所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒;三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机;所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片;所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆。当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时,一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽,从而对树干两侧进行除草,而且因为避障转轮直径较大,所以能够有效避免刀片划伤树干,同时也能够适应与不同粗细的树干,清楚树干周围的杂草时更加安全方便。

    一种辅助支撑的外骨骼
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115648175A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211105842.4

    申请日:2022-09-10

    Abstract: 本发明提供一种辅助支撑的外骨骼,涉及外骨骼领域,包括:安装机构:安装机构为外骨骼本体主体为矩形结构;顶件通过电动伸缩杆安装在安装机构上的主体顶部;旋转槽开设在顶件内部;连接件安装在顶件之间;旋转件安装在旋转槽内部;通过调节固定件,使得固定件带动旋转件进行旋转,使得旋转件在旋转槽内部旋转,从而可以根据需求将固定件调节至合适的位置,更加便于工作人员采摘果实,并且通过设置的旋转件对固定件起到辅助支撑的作用,解决了目前现有的辅助支撑的外骨骼而言,在采摘果实时通常为背负背篓进行采摘,使用不够便捷,无法根据需求调节背篓的位置的问题。

    一种利用智能移动终端鉴别梨品种的方法

    公开(公告)号:CN114295575A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111611218.7

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本申请提供了一种利用智能移动终端鉴别梨品种的方法,梨图案采像模块与智能移动终端图像输入模块数据连接,所述智能移动终端图像输入模块与智能移动终端图像分析模块数据连接,所述智能移动终端图像分析模块与梨品种数据库模块数据连接,所述智能移动终端图像分析模块与梨特征分析模块数据连接,所述智能移动终端图像分析模块与高光谱图像分析模块数据连接,所述高光谱图像分析模块与红外光谱分析模块数据连接,所述红外光谱分析模块与纹理分析模块数据连接,所述高光谱图像分析模块与梨品种鉴别反馈模块数据连接,所述梨品种鉴别反馈模块与梨品种移动终端鉴别输出模块数据连接。

    一种能快速安装的梨树栽培棚架

    公开(公告)号:CN112655452A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011508799.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明提供一种能快速安装的梨树栽培棚架,涉及棚架技术领域,以解决传统的梨树棚架在使用过程中需要采用多个铁丝环或者多个扣件对架体进行固定连接,在安装时由于结构较多,造成安装困难,并且由于结构件较多易丢失,而且在固定安装后,由于架体本身的限制,致使架体之间的宽度不便于调整,难以根据梨树的成型大小进行调整的问题,包括支撑杆;两个平行的所述支撑杆构成一组架体,相邻两组的所述支撑杆的下端之间通过水平架固定相连接。本发明中由于水平架与支撑杆相连接处通过长方体状的连接套块相连接,在使用过程中,两个升降机构之间的结构为一体结构,在安装时,可直接套接在支撑杆之间进行使用,方便快捷。

    可升降的梨苗智能培养架

    公开(公告)号:CN111990136A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010938486.9

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供可升降的梨苗智能培养架,涉及梨树育苗装置技术领域,以解决现有的梨苗培养装置在使用过程中,由于梨苗之间有遮挡,而且梨苗架体之间也存在遮挡,当处于上方居中位置的仿生灯照射时,极易出现光照不均匀的问题,致使梨苗生长出现不均匀,而且在浇灌时,也不易控制浇水量,使得梨苗还易出现生产不均匀的情况的问题,包括培养架主体;所述培养架主体的上端固定安装有门状的顶支撑架。本发明中由于培养架主体顶部平面的后端棱边处分别垂直向上固定安装有立板,可通过链条将挂架部分向上提升,从而实现梨苗培养的环境转换,以便于达到仿生培养的目的。

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