公开(公告)号：CN118753476A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410986901.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  李诺 ,  冯欢欢 ,  何燕富 ,  朱鸿亮 ,  李军 ,  孙韵

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/24 ,  B63H5/16 ,  B63B79/10 ,  B63B79/15 ,  B63B79/40

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主监测水产品状态及生长环境的水下机器人及控制方法，包括：水下机器人结构体、推进器、设备防水密封仓、电源防水密封仓以及中央控制模块；水下机器人结构体用于固定推进器、设备防水密封仓以及电源防水密封仓；推进器用于控制水下机器人结构体进行移动；设备防水密封仓用于为信息采集设备提供防水空间；电源防水密封仓用于为推进器和设备防水密封仓提供电源；中央控制模块用于采集环境信息，并根据环境信息向推进器发送移动指令。本发明可以持续监测水产品生长环境以及其生长状况，为水产品捕捞以及捕捞后的冷链运输，提供了产品本身的状态及环境信息，以便保持其捕捞后的最佳活力，减少了储运损耗。

公开(公告)号：CN119881234A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510067414.4

申请日：2025-01-16

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  黄文涛 ,  李诺 ,  何文昊 ,  冯欢欢 ,  吴毓炜

IPC: G01N33/12 ,  G01N27/04 ,  G01N27/00 ,  C12M1/34 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明属于生鲜肉品质检测技术领域，提供了一种基于柔性多模传感器的生鲜肉品质检测系统，包括：柔性多模传感器、菌类浓度传感器以及后端子系统；所述柔性多模传感器包括：阻抗传感器和氨气传感器。本发明通过菌类浓度传感器以及融合有阻抗传感器和氨气传感器的柔性多模传感器，可以实时检测氨气、阻抗以及细菌浓度，能够有效感知食品变质的可靠信息。

公开(公告)号：CN119680909A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510068566.6

申请日：2025-01-16

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  李诺 ,  黄文涛 ,  何文昊 ,  冯欢欢 ,  吴毓炜

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于水果分级技术领域，提供了一种水果品质的无伤检测并分选装置，包括：丝杆滑台、图像分选模块、分选及检测模块、分选及检测采集电路以及无线阻抗传感上位机。本发明通过图像分选模块和分选及检测模块，实现了视觉‑介电特征的耦合，不仅考虑了外观上的特征，也考虑了内部结构和水分含量等电学性质，可实现更全面精准的分级。

公开(公告)号：CN118674355A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411151961.2

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  李诺 ,  黄文涛 ,  冯欢欢 ,  吴毓炜

IPC: G06Q10/0832 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/241 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供了一种活鱼运输中生理健康无损监测方法及系统，属于鱼类保活及健康监测技术领域，本发明通过构建一种跨模态应激分类网络（CM‑SCN）模型，集成三个传感系统获取的生理、环境和视觉信息，采用多种类型的应激评价指标体系对活鱼应激等级进行分类，该模型以Alexnet结构与ANN结构为基础，巧妙地将图像和非图像的数据融合，成功的将活鱼应激等级分为A‑轻微应激、B‑小幅应激、C‑中度应激、D‑重度应激共四个等级，为鱼类健康监测与维护提供了一种高效且可靠的新途径，改进了现有单一的应激指标评价体系。

公开(公告)号：CN116461762A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310517652.1

申请日：2023-05-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆 ,  张军昌 ,  张小栓 ,  朱鸿亮 ,  李诺 ,  黄文涛 ,  钟强 ,  韩茂 ,  王广

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/44 ,  B65B7/28 ,  B65B31/04 ,  A23N15/06 ,  A23B7/144

Abstract: 本发明提供了一种催熟和包装一体化装置和基于该装置的催熟和包装方法，涉及食品制备设备领域，装置包括第一催熟装置、第一传送装置、扣盖装置和第二传送装置，第一催熟装置设置于第一传送装置上方，扣盖装置设置于第二传送装置的上方，第一传送装置用于带动水果沿第一传送方向移动，第二传送装置用于带动包装盒体沿第二传送方向移动，第二传送装置的高度低于第一传送装置的高度且水果能够由第一传送装置掉落至第二传送装置的包装盒体内，第一催熟装置用于对第一传送装置上的水果进行第一阶段催熟，扣盖装置用于对装有水果的包装盒体进行扣盖，第二催熟装置能向包装盒体内充入催熟气体。本发明能够优化催熟、包装效果，提高工作效率。

公开(公告)号：CN119293446A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411407248.X

申请日：2024-10-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 冯欢欢 ,  张小栓 ,  孙韵 ,  余佳昊 ,  李诺 ,  何燕富

IPC: G06F18/20 ,  G06F17/18 ,  G01D21/02 ,  A01K61/10 ,  A01K63/02

Abstract: 本发明提供了一种鱼类保活过程无水环境下呼吸估计方法及系统，方法包括：获取待测鱼类个体的重量、鱼体体积、密闭包装袋体积以及密闭包装袋中的初始氧气量，并采集在预设温区的鱼类个体保活过程中无水环境下的同预设采样周期、同预设采样步长的呼吸关联的时序参数：对预设采样周期进行多个时段划分，并计算在预设温区下各个时段的时序参数的相关系数和变化率系数；计算在预设温区各个时段的鱼类个体保活过程无水环境氧气消耗速率和二氧化碳释放速率；根据预设温区预设周期下各个时段的氧气消耗速率和二氧化碳释放率计算鱼类单位时间内的呼吸率。本发明有助于对无水环境呼吸关联参数进行优化以及提升鱼类无水运输过程中的保活率。