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公开(公告)号:CN118753476A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410986901.6
申请日:2024-07-23
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学三亚研究院
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,提供了一种自主监测水产品状态及生长环境的水下机器人及控制方法,包括:水下机器人结构体、推进器、设备防水密封仓、电源防水密封仓以及中央控制模块;水下机器人结构体用于固定推进器、设备防水密封仓以及电源防水密封仓;推进器用于控制水下机器人结构体进行移动;设备防水密封仓用于为信息采集设备提供防水空间;电源防水密封仓用于为推进器和设备防水密封仓提供电源;中央控制模块用于采集环境信息,并根据环境信息向推进器发送移动指令。本发明可以持续监测水产品生长环境以及其生长状况,为水产品捕捞以及捕捞后的冷链运输,提供了产品本身的状态及环境信息,以便保持其捕捞后的最佳活力,减少了储运损耗。
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公开(公告)号:CN111626481B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202010378958.X
申请日:2020-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q10/083 , G06Q10/0832
Abstract: 本发明实施例提供一种基于动态运输监测的动物肉品质评价方法及系统,所述方法包括:按照动态、连续和实时的数据采集方式获取目标动物活体运输过程中的动态参数监测值;计算动态参数监测值对应的同质参数期望值,并根据同质参数期望值构建输入参数矩阵;将输入参数矩阵输入肉品质预测模型,获得目标动物活体对应的肉品质参数预测值,肉品质参数预测值包括安全参数预测值、食用参数预测值和营养参数预测值中的一类或多类;根据所述肉品质参数预测值确定最差品质参数预测值,根据最差品质参数预测值和有效贮藏期规则确定有效贮藏期。本发明实施例能够准确地对肉品质参数的值进行预测,且恰当准确地确定出目标动物肉的有效贮藏期。
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公开(公告)号:CN113448369A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110825034.4
申请日:2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种车厢内环境的测控系统和方法。其中,系统包括:环境检测模块,用于获取车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度;环境控制模块,用于根据获取的车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度,对车厢内的气体浓度进行调节。方法包括:获取车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度;根据获取的车厢内一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氨气、甲烷和氧气的浓度,对车厢内的气体浓度进行调节。本发明提供的一种车厢内环境的测控系统和方法,实现了对活体动物运输过程中的环境因素的全程实时精准的监测和控制,保证了活体动物在运输过程中的生命健康,保证了动物肉品的质量安全。
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公开(公告)号:CN113288107A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110551224.1
申请日:2021-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61B5/0536 , G01B7/28 , G01B7/30 , G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种羊的应激与电导率可视化检测设备与方法,所述方法包括:利用应激传感器对羊的应激进行检测;利用微处理器计算羊的平均应激积累并发送至上位机显示;通过所述微处理器控制可变颜色指示器,使所述可变颜色指示器根据所述平均应激积累显示不同的颜色;对发出预警颜色的羊或者用户指定的羊进行电导率实时动态成像,生成电导率图像;根据所述发出预警颜色的羊或者用户指定的羊的应激以及所述电导率图像确定所述发出预警颜色的羊的或者用户指定的羊的当前身体状况。本发明实现了应激的快速可视化,并且大大提高了羊群身体状况的检测速度。
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公开(公告)号:CN109770879B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910152498.6
申请日:2019-02-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/346
Abstract: 本发明实施例提供一种动物血压智能监测系统及其监测方法,该系统包括传感器组件和扫描检测组件。传感器组件包括脉搏波信号采集单元、心电信号采集单元和RFID标签,RFID标签存储所述脉搏波信号和心电信号。扫描检测组件包括RFID读卡器和信号处理模块,RFID读卡器读取RFID标签存储的动物心电信号和脉搏波信号,信号处理模块用于根据所述动物心电信号和脉搏波信号,实时计算动物血压。信号处理模块根据动物心电信号和脉搏波信号,实时计算动物血压,简单快速,效率高,成本低。与传统动物血压测量方法无法动态连续的测量动物的血压相比,本发明能够通过信号处理模块持续计算并记录动物血压,实现对动物血压连续精确的测量。
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公开(公告)号:CN114428810B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202210099542.3
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种动物生存状态预警方法、系统及设备,方法包括:获取动物所处生存区域内的实时环境参数数据集和实时人为因素数据集;基于实时环境参数数据集和实时人为因素数据集的变化情况,设置监测频率,获取环境参数预测数据集和人为因素预测数据集;基于环境参数预测数据集和人为因素预测数据集,根据生物体征参数预测模型,获取该生存区域内动物的生物体征参数预测值;基于生物体征参数预测值,根据生存状态分类模型,获取该生存区域内动物处于的生存状态;基于生存状态,建立预警机制,对动物生存状态进行预警。本发明能通过环境因素变化结合人为因素,推知动物的生存状态,并对动物的生存状态进行预警。
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公开(公告)号:CN113288107B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110551224.1
申请日:2021-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61B5/0536 , G01B7/28 , G01B7/30 , G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种羊的应激与电导率可视化检测设备与方法,所述方法包括:利用应激传感器对羊的应激进行检测;利用微处理器计算羊的平均应激积累并发送至上位机显示;通过所述微处理器控制可变颜色指示器,使所述可变颜色指示器根据所述平均应激积累显示不同的颜色;对发出预警颜色的羊或者用户指定的羊进行电导率实时动态成像,生成电导率图像;根据所述发出预警颜色的羊或者用户指定的羊的应激以及所述电导率图像确定所述发出预警颜色的羊的或者用户指定的羊的当前身体状况。本发明实现了应激的快速可视化,并且大大提高了羊群身体状况的检测速度。
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公开(公告)号:CN111695614B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202010470476.7
申请日:2020-05-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F30/18 , G06F30/20 , G16H50/30
Abstract: 本发明实施例提供一种动态监测的传感器布局与多源信息融合方法和系统。该方法包括:根据预设的传感器布局模型对环境传感器与生理传感器进行优化布局;其中,传感器布局模型是基于二维平面图、环境传感器与生理传感器的位置之间的关系构建得到的;对优化后的环境传感器与生理传感器进行周期性信息提取数据,对验证通过的数据利用预设的多源信息融合模型进行数据融合,得到三级动态评估决策;其中,多源信息融合模型是基于同质传感器数据融合和异质传感器数据融合结合得到的。本发明实施例实现了对传感器进行合理布局,并通过利用预先构建的多源信息融合模型对活体动物进行“养殖个体‑养殖群体‑养殖种群”三级动态评估决策。
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公开(公告)号:CN112869054A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110163929.6
申请日:2021-02-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及食品加工技术领域,具体涉及一种乳杆菌与AI‑2型群体感应系统调控的发酵香肠及制备方法。本发明的发酵香肠的制备原料包括肉类原料、发酵剂和群体感应信号分子AI‑2,所述发酵剂包括类植物乳杆菌,所述类植物乳杆菌具有LuxS/AI‑2型群体感应系统。本发明的发酵香肠原料体系不仅可以降低发酵香肠的氧化,还能抑制有害菌的生长、减少亚硝酸盐的使用,产品的安全性以及外观、弹性、酸度、风味、质地等品质均有所提高,还具有发酵周期短、天然安全、货架期长等优势,具有很好的产业化生产潜力,实用性较强。
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公开(公告)号:CN105069082B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201510463530.4
申请日:2015-07-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/182
Abstract: 本发明提供了一种植物荧光图像序列数据处理方法、Web服务器和系统,该方法包括:接收终端上传的植物荧光图像序列数据,并将所述植物荧光图像序列数据写入Hadoop集群;调用所述Hadoop集群,提取所述植物荧光图像序列数据中每一植物荧光图像的每一图像区域的植物电信号;获取每一植物荧光图像中任意两个图像区域的植物电信号之间的传导和关联关系;根据每一图像区域的植物电信号以及任意两个图像区域的植物电信号之间的传导和关联关系,实现所述植物电信号传导和关联关系的可视化展示。本发明提高了植物荧光图像序列数据处理效率,实现植物荧光图像序列数据的共享、存储以及在线分析。
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