公开(公告)号：CN102621985A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210105570.8

申请日：2012-04-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王库 ,  魏玉虎 ,  管一 ,  王德龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了属于自动检测与控制技术领域的基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统。它的结构如下：智能补光控制电路分别连接光照强度传感器、白光光源和信号融合与导航控制平台，视觉采集与处理平台连接视觉传感器，并通过RS485总线连接信号融合与导航控制平台，黄色导航线位于路面上；在路面下方铺设诱导导航线，诱导导航线两端与电磁信号发生器相连构成通路；本发明的有益效果为：1)可以利用前瞻数据优化速度，提升速度，还可以适应全天候，全年和一定范围的雨雪天气。2)视觉传感器和电磁位置传感器可以单独使用，也可以融合使用。3)设计开发的软体智能自适应数据融合器，可以动态的根据需要融合。4)成本底，功耗小。

公开(公告)号：CN202586115U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220153257.7

申请日：2012-04-11

Applicant: 中国农业大学 ,  山西省电力公司忻州供电分公司

Inventor： 王库 ,  贾稼 ,  周文球 ,  魏玉虎 ,  管一 ,  吴忠山 ,  王德龙 ,  殷晶晶 ,  黄天乐

IPC: H02B3/00 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开了属于自动检测与控制技术领域的热像测温与故障定位巡检机器人系统。它由基站和机器人构成；机器人包括车体层和搭载设备层。本实用新型的有益效果为：1)设备利用率高； 2)综合成本低；3)整体功耗小；4)施工难度低，施工周期快，施工流程更安全；5)可以做到基本无人值守的巡检；6)操作多样化；7)采用后置式的自动充电装置，结构简单，成本更低；8)可以适应全年，全天候，连续室外工作；9)信号融合与导航控制平台选用功耗更低的嵌入式ARM11平台；视觉导航使用DSP平台处理图像，功耗更低；系统从整体到各模块大量使用嵌入式CPU取代常规的工控机设备，模块化更强，成本更低。