公开(公告)号：CN115629082B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211137138.7

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国农业大学 ,  中国检验检疫科学研究院

Inventor： 王伟 ,  郭树丹 ,  高飞 ,  赵泽群 ,  张凯旭 ,  李玉文

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种旋转式苹果外部品质在线检测设备；其中旋转输送装置、摩擦板、光电箱和落料装置均安装于机架的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱位于摩擦板的正上方；电机安装于机架的桌面下方，电机通过同步带与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；旋转输送装置将苹果向出料侧输送并经过光电箱。本发明待测苹果放在旋转果杯上，运行到光电检测箱下方即摩擦板上时，旋转果杯开始自转苹果则会相对反方向旋转，光电检测箱中采用双相机拍摄获取图像，可以同时采集到苹果的果梗端和花萼端信息，实现了苹果表面信息全方位获取。

公开(公告)号：CN115629082A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211137138.7

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国农业大学 ,  中国检验检疫科学研究院

Inventor： 王伟 ,  郭树丹 ,  高飞 ,  赵泽群 ,  张凯旭 ,  李玉文

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种旋转式苹果外部品质在线检测设备；其中旋转输送装置、摩擦板、光电箱和落料装置均安装于机架的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱位于摩擦板的正上方；电机安装于机架的桌面下方，电机通过同步带与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；旋转输送装置将苹果向出料侧输送并经过光电箱。本发明待测苹果放在旋转果杯上，运行到光电检测箱下方即摩擦板上时，旋转果杯开始自转苹果则会相对反方向旋转，光电检测箱中采用双相机拍摄获取图像，可以同时采集到苹果的果梗端和花萼端信息，实现了苹果表面信息全方位获取。

公开(公告)号：CN219519649U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320638608.1

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王伟 ,  刘杨 ,  李雷 ,  郭树丹 ,  郭笑欢 ,  李玉文 ,  魏超杰

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供了一种基于多模态融合的水果成熟度分选装置，包括前至后依次设置的外部成熟度检测装置、内部成熟度检测装置和硬度检测装置，外部成熟度检测装置包括橡胶输送滚轮、外部成熟度检测箱、主动轴、从动轴、机架、第二电机、两组传动链条以及四个链轮，主动轴和从动轴分别通过支撑组件平行安装于机架上，四个链轮两两组合分别安装于主动轴与从动轴上，橡胶输送滚轮设置有多个，多个橡胶输送滚轮等间距转动安装于两组传动链条之间，第二电机的输出端与主动轴传动连接，传动链条与所述链轮啮合传动设置，从动轴的后侧设置有出料口，外部成熟度检测箱设置于所述机架的正上方。