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公开(公告)号：CN118678251A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410692050.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PTP的多源异构数据高速同步采集装置，涉及计算机技术领域，该装置包括：可见光相机、热红外传感器、激光雷达、多光谱相机、固定安置架、授时板、主控、电气箱、步进电机和传感器安置架；可见光相机、热红外传感器、激光雷达和多光谱相机用于作物的表型信息检测；步进电机设置在固定安置架的横梁上；电气箱中包括授时板、PTP交换机和主控；授时板，用于基于PTP协议实现系统时间同步，对可见光相机、热红外传感器、激光雷达和多光谱相机进行控制采集交互；PTP交换机用于连接主控和授时板。本发明采用PTP技术，使可见光相机，热红外相机，多光谱相机和激光雷达同步进行数据采集，实现多源异构数据的高精度同步采集。
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公开(公告)号：CN119050961A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411221821.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种多端口交直流功率变换器的闭锁次序控制方法及相关装置，涉及电力电子技术领域，该方法通过当桥臂电流大于或等于电流保护定值时，闭锁输入级模块；根据闭锁延时时间，闭锁隔离级高压AC/DC模块、隔离级低压AC/DC模块和输出级模块，其中，所述隔离级高压AC/DC模块的闭锁次序的优先级最大，所述输出级模块的闭锁次序的优先级最小，本申请明确了多端口交直流功率变换器中输入级模块、隔离级的高压DC/AC模块、隔离级的低压AC/DC模块与输出级模块的闭锁先后次序，在确保电网稳定运行的同时，也能有效保护多端口交直流功率变换器的自身安全。
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公开(公告)号：CN116883465A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310841266.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种多光谱植物表型三维成像方法、系统及装置。本发明利用多光谱相机来获取多个波段光谱图像，并通过将多光谱相机的红外波段光谱图像与红外线激光相结合进行三维成像，获得红外3D点云。随后，对多光谱相机不同波段光谱图像与红外3D点云进行配准，最终三维多光谱点云，保证了精度，而且本发明只需要一个多光谱相机便可以完成前述工作，极大的简化了系统硬件且不影响精度，若采用体积小的多光谱相机可以进一步简化系统体积，同时只使用一个多光谱成像相机也节约了成本。
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