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公开(公告)号：CN108204903A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810061051.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种玉米收获机传动系故障诊断系统和方法，所述系统包括采集模块和诊断模块；采集模块用于对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；诊断模块用于根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。本发明通过采集收获机传动系传动部件的参数信息，建立特征矩阵，并与标准特征矩阵进行对比，获取故障诊断结果，能够定位传动系中发生故障的传动部件，便于操作人员进行检修，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107410252A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710234041.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0082
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法，其试验样车包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有悬挂装置；还包括与所述控制系统通信连接的传感器模块。本发明能够模拟实际喷药机的侧倾翻情况以确定其稳定性，采用该试验样车能够解决现有喷药机不利于进行侧倾翻的稳定性试验的问题。
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公开(公告)号：CN106444699A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610806632.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G05B23/0213 , G01K15/007 , G01R31/005 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，所述装置用于诊断自走式农机起动回路发生故障的原因。该装置包括：测试主机、通信模块、诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块；所述诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块均通过通信模块与测试主机进行通信；所述测试主机用于将获取的温度值与所述温度测量模块测量的水箱温度值进行比较，判断起动回路中的水温传感器是否发生故障；以及，将获取的预热信号的持续时间与预设的时间阈值进行比较，判断起动回路中的起动控制器是否发生故障。本发明能够快速判断起动回路发生故障的原因，因而可以提高起动故障诊断维修的效率。
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公开(公告)号：CN105557669A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510975133.5
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0082 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。
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公开(公告)号：CN108240912A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810039230.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了属于装配质量诊断技术领域的一种基于转速降检测的装配质量诊断装置及方法。所述装置包括顺次连接的转速测量模块、通讯模块、测试主机，其中转速测量模块包括旋转编码器和磁座，测试主机包括信号处理模块、数据显示模块、参数设置模块、数据保存模块；基于上述装配质量诊断装置，本发明还提供了一种装配质量诊断方法，该方法通过获取被测车辆的发动机转速，分别检测被测车辆在怠速状态和最高转速状态下的转速降，并将获取的转速降与测试主机中预置的转速降合格区间进行比较，判断装配质量是否合格，本发明能够帮助维修人员对装配质量进行诊断，极大简化了装配质量诊断的流程，能够有效提高装配质量诊断的效率，节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107410252B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710234041.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法，其试验样车包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有悬挂装置；还包括与所述控制系统通信连接的传感器模块。本发明能够模拟实际喷药机的侧倾翻情况以确定其稳定性，采用该试验样车能够解决现有喷药机不利于进行侧倾翻的稳定性试验的问题。
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公开(公告)号：CN106444699B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610806632.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，所述装置用于诊断自走式农机起动回路发生故障的原因。该装置包括：测试主机、通信模块、诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块；所述诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块均通过通信模块与测试主机进行通信；所述测试主机用于将获取的温度值与所述温度测量模块测量的水箱温度值进行比较，判断起动回路中的水温传感器是否发生故障；以及，将获取的预热信号的持续时间与预设的时间阈值进行比较，判断起动回路中的起动控制器是否发生故障。本发明能够快速判断起动回路发生故障的原因，因而可以提高起动故障诊断维修的效率。
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公开(公告)号：CN108572287A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710596923.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种联合收割机起动性能检测装置及方法，该装置包括采集处理单元和操作终端，所述采集处理单元用于根据联合收割机的起动电流及电压信号得到联合收割机的起动性能参数，并将起动性能参数发送至所述操作终端；所述操作终端用于根据起动性能参数控制联合收割机起动性能检测过程并显示检测结果。本发明的检测装置及方法能够对联合收割机起动系统的电器连接性、电池系统、起动马达等进行综合诊断，并能够准确、快速且客观地诊断出联合收割机的起动故障，同时通过修改预设合格区间，该检测装置可以适用于多种不同类型的联合收割机的生产线检测。
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公开(公告)号：CN105557669B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510975133.5
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。
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公开(公告)号：CN207008402U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720865394.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供一种联合收割机CAN总线试验台，该试验台包括CAN操作台、CAN控制器和执行机构，所述CAN操作台通过CAN通讯模块与所述CAN控制器连接，所述CAN操作台向所述CAN控制器发送控制指令，所述CAN控制器通过CAN通讯模块发送控制指令至所述执行机构，使所述执行机构进行相应的运动。本实用新型的CAN总线试验台能够很好地模拟采用CAN总线的联合收割机实际工作状态，以便于进行CAN总线联合收割机的试验，能够有效降低实际试验成本，从而缩短生产周期，提高联合收割机经济效益。
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