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公开(公告)号：CN114998565B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210568757.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V20/68 , G06V10/422 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的尺寸检测装置及方法，装置包括：传送装置、图像采集装置、图像处理装置和控制器；所述控制器分别与所述传送装置和所述图像处理装置连接；所述传送装置用于带动半成品阿根廷红虾的运动，并在运动时，控制图像采集装置的工作；所述图像采集装置用于采集原始图像，并将所述原始图像传输至图像处理装置；所述图像处理装置用于判断是否成功通过所述图像采集装置获取到半成品阿根廷红虾的图像，还用于判断尺寸检测方法的程序运行是否正常，并根据所述原始图像来确定尺寸。所述控制器用于接收所述图像处理装置发出的异常信号，并控制所述传送装置的关停。本发明能够智能测量半成品虾的长度，兼顾了智能性与实用性。
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公开(公告)号：CN115009575B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210870168.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的分级摆盘系统及方法，其中系统包括传输系统、工作台、图像采集系统、机器人系统和上料系统；图像采集系统设置在机器人系统上；机器人系统、传输系统和上料系统均设置在工作台上；传输系统用于将待分级的半成品虾输送至机器人系统工作范围的一端；上料系统用于将不同等级的空包装盒输送至机器人系统工作范围的另一端，并将已经完成摆盘的包装盒移出机器人系统的工作范围；图像采集系统用于对半成品虾和包装盒进行识别分析，并将分析结果传输至机器人系统；机器人系统用于根据分析结果及分拣策略对半成品虾进行抓取，并放入包装盒内进行摆盘，以得到完成摆盘的包装盒。本发明能够完全代替人工对虾进行长度分级并自动摆盘。
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公开(公告)号：CN115009575A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210870168.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的分级摆盘系统及方法，其中系统包括传输系统、工作台、图像采集系统、机器人系统和上料系统；图像采集系统设置在机器人系统上；机器人系统、传输系统和上料系统均设置在工作台上；传输系统用于将待分级的半成品虾输送至机器人系统工作范围的一端；上料系统用于将不同等级的空包装盒输送至机器人系统工作范围的另一端，并将已经完成摆盘的包装盒移出机器人系统的工作范围；图像采集系统用于对半成品虾和包装盒进行识别分析，并将分析结果传输至机器人系统；机器人系统用于根据分析结果及分拣策略对半成品虾进行抓取，并放入包装盒内进行摆盘，以得到完成摆盘的包装盒。本发明能够完全代替人工对虾进行长度分级并自动摆盘。
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公开(公告)号：CN114998565A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210568757.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V20/68 , G06V10/422 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的尺寸检测装置及方法，装置包括：传送装置、图像采集装置、图像处理装置和控制器；所述控制器分别与所述传送装置和所述图像处理装置连接；所述传送装置用于带动半成品阿根廷红虾的运动，并在运动时，控制图像采集装置的工作；所述图像采集装置用于采集原始图像，并将所述原始图像传输至图像处理装置；所述图像处理装置用于判断是否成功通过所述图像采集装置获取到半成品阿根廷红虾的图像，还用于判断尺寸检测方法的程序运行是否正常，并根据所述原始图像来确定尺寸。所述控制器用于接收所述图像处理装置发出的异常信号，并控制所述传送装置的关停。本发明能够智能测量半成品虾的长度，兼顾了智能性与实用性。
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