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公开(公告)号：CN112991487B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110265944.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06T11/20 , G06T7/11 , G06T3/40 , G06T7/33 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/94 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06F9/50 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统，包括无人机光电吊舱、AI边缘计算设备、电台和综合控制计算机；无人机光电吊舱，用于采集地面地形的航拍图像；AI边缘计算设备，用于根据航拍图像构建二维正射影像地图和对环境要素进行识别并分割；电台，用于将二维正射影像地图和环境要素的分割结果传输至综合控制计算机；综合控制计算机，用于根据分割结果对二维正射影像地图进行分色标注，形成二维正射影像语义化地图。本发明的目的在于提供一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统，通过在无人机上搭建AI边缘计算设备，将二维正射影像地图的构建从地面工作站转移至AI边缘计算设备使得图像拼接的实时性和时效性更高。
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公开(公告)号：CN116643648B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310391596.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F16/583 , G06V10/74 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维场景匹配交互方法、装置、设备及存储介质，依托图像采集技术、三维检索技术以及人机交互技术，在真实的应用场景中，采集用户视野中的二维的VR图像。通过提供的基于场景的模型匹配算法，通过三维模型库中与场景物体相似模型匹配检索算法以及用户虚拟视野中三维模型随用户姿态主动调整技术，实现沉浸式人机交互的效果。
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公开(公告)号：CN116486051B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310391578.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用户展示协同方法、装置、设备及存储介质，该方法采用同一三维模型在不同坐标系下坐标变换，将主用户坐标系中的三维模型在其他从用户坐标系中进行变换，改变该模型的位姿描述方式，模型本身位姿并没有发生改变，可以实现不同用户观察到的三维模型在世界坐标系下具有相同的位姿状态。采用在不同用户坐标空间中，获取同一定位标志物位姿的不同描述的方式来计算不同用户坐标空间坐标变换矩阵，可以实现快速便捷的进行多用户不同空间的标定。
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公开(公告)号：CN116503898A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310320206.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06V40/10 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取手部区域图像，所述手部区域图像为深度图像；利用旋转角度预测方法将所述手部区域图像旋转对齐标准手势获得目标图像；利用指尖热图检测方法对所述目标图像进行处理获得高斯关节点热图；通过基于旋转和编码器架构的指尖定位方案，解决难以建立手部姿态映射关系的问题；通过基于端到端的层级和约束的3DCNN(3D Convolutional Neural Network)手部姿态估计方法，解决平面信息关节姿态识别难的问题，实现小误差、高效率的手势识别。
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公开(公告)号：CN115205748A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210837717.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种头戴式视觉辅助装置。该装置包括视觉辅助单元，所述视觉辅助单元与所述装具相连；所述视觉辅助单元包括视觉传感器模块、计算模块以及显示模块，所述计算模块分别与所述视觉传感器模块以及所述显示模块电连接；其中，所述视觉传感器模块包括白光视觉传感器、红外视觉传感器以及微光视觉传感器；所述计算模块用于将所述视觉传感器模块获取的目标图像信息进行处理，并将处理结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于将所述处理结果进行展示。装置能通过三种异类视觉传感器(包括白光、红外和微光视觉传感器)得到的视频信息来检测行人和车辆目标，能够在白天和夜晚两种场景具有检测功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117036886A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311038281.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种伪装目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过可见光和红外相机同时获取目标和背景的颜色、纹理及温度等多维度差异信息，并通过在YOLOv5的主干网络中添加NAM注意力机制，提升了网络对目标和背景的特征区分能力，实现有效伪装目标检测识别，且能够全天候工作。同时，该方法提供的可见光和红外图像检测结果的决策级融合策略，无需进行大量额外的I OU计算，实现了保留可见光和红外图像中置信度更高的检测结果，同时一定程度上剔除置信度较低的假目标。
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公开(公告)号：CN116520997B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310815517.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合现实的增强显示与交互系统，该系统包括物理环境层、系统驱动层、数据存储层、AI框架层、服务构件层以及应用层，各个层级可以布置在同一穿戴设备上，属于混合现实设备技术领域。该系统提升和扩展了AR/MR设备的虚实显示交互能力、透射式近眼显示能力、虚实结合增强显示能力，大幅提升增强现实技术、混合现实技术在工业生产线的作业指导与操控、特种设备维修保障、多种自然环境态势下的应用。另外，该系统具有低成本、低功耗、系统实时性优势强等优点。
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公开(公告)号：CN116643648A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310391596.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F16/583 , G06V10/74 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维场景匹配交互方法、装置、设备及存储介质，依托图像采集技术、三维检索技术以及人机交互技术，在真实的应用场景中，采集用户视野中的二维的VR图像。通过提供的基于场景的模型匹配算法，通过三维模型库中与场景物体相似模型匹配检索算法以及用户虚拟视野中三维模型随用户姿态主动调整技术，实现沉浸式人机交互的效果。
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公开(公告)号：CN116203733A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310473059.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种混合现实穿戴设备，采用穿戴式的设计思路，将护目镜、视频采集、显示等功能一体化集成设计，形成头部佩戴使用的穿戴设备。采用轻量化设计、高效电源管理等手段降低设备重量、延长连续工作时间。采用结构匹配性仿真设计，并结合人体工学进行优化，从而优化设备配重、提升穿戴舒适性和使用操作便捷性。
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公开(公告)号：CN112991487A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110265944.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06T11/20 , G06T7/11 , G06T3/40 , G06T7/33 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统，包括无人机光电吊舱、AI边缘计算设备、电台和综合控制计算机；无人机光电吊舱，用于采集地面地形的航拍图像；AI边缘计算设备，用于根据航拍图像构建二维正射影像地图和对环境要素进行识别并分割；电台，用于将二维正射影像地图和环境要素的分割结果传输至综合控制计算机；综合控制计算机，用于根据分割结果对二维正射影像地图进行分色标注，形成二维正射影像语义化地图。本发明的目的在于提供一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统，通过在无人机上搭建AI边缘计算设备，将二维正射影像地图的构建从地面工作站转移至AI边缘计算设备使得图像拼接的实时性和时效性更高。
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