公开(公告)号：CN107193374A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710349322.0

申请日：2017-05-17

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  付成龙 ,  吴远皓 ,  赵继鹏 ,  吴泽

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明公开了一种主动故意手势动作的检测装置，包括：肌电信号获取装置，用于获取操控者的手势肌电信号，包括以环形阵列方式布置在操控者小臂上的若干个肌电电极；脑电信号获取装置，用于获取操控者的脑电信号，包括布置在右耳垂A2区域、右前额Fp2区域、右头顶中央C4区域的三个爪式干电极；脑肌信号采集装置，用于采集手势肌电信号和脑电信号；脑肌信号处理装置，用于对采集到的操控者的手势肌电信号和脑电信号进行处理，判断出操控者的手势动作是故意动作还是无意动作、是主动动作还是被动动作。本发明还公开了一种主动故意手势动作的检测方法。本发明的有益效果：可以检测出操控者是否是有意主观手势，提高手势交互控制的可靠性。

公开(公告)号：CN107193374B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201710349322.0

申请日：2017-05-17

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  付成龙 ,  吴远皓 ,  赵继鹏 ,  吴泽

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明公开了一种主动故意手势动作的检测装置，包括：肌电信号获取装置，用于获取操控者的手势肌电信号，包括以环形阵列方式布置在操控者小臂上的若干个肌电电极；脑电信号获取装置，用于获取操控者的脑电信号，包括布置在右耳垂A2区域、右前额Fp2区域、右头顶中央C4区域的三个爪式干电极；脑肌信号采集装置，用于采集手势肌电信号和脑电信号；脑肌信号处理装置，用于对采集到的操控者的手势肌电信号和脑电信号进行处理，判断出操控者的手势动作是故意动作还是无意动作、是主动动作还是被动动作。本发明还公开了一种主动故意手势动作的检测方法。本发明的有益效果：可以检测出操控者是否是有意主观手势，提高手势交互控制的可靠性。

公开(公告)号：CN107943294A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711209345.8

申请日：2017-11-27

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  刘培志 ,  付成龙 ,  胡雄文 ,  吴泽 ,  宋刚

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G05D1/10

CPC classification number: G06F3/017 ,  G05D1/101 ,  G06F3/014 ,  G06F3/015 ,  G06F3/0346 ,  G06F2203/011

Abstract: 本发明公开了一种可用手语操控的无人机飞行控制系统，包括：肌电测量及反馈子系统，其通过串口与计算终端双向通信连接；姿态测量子系统，其通过串口与计算终端双向通信连接；电台，其通过串口与计算终端双向通信连接；无人机飞行控制系统，其通过无线电与所述电台双向通信连接。本发明还公开了一种可用手语操控的无人机飞行控制方法。本发明的有益效果为：可对操控者的手势进行准确的识别判断，可靠性高，实现对无人机控制系统的精确控制，并能实时对操控者反馈飞行状态，实现操控者与无人机之间良好的交互。