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公开(公告)号：CN105503488B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610031501.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
Abstract: 本发明提供了一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，采用定位气缸活塞杆与2个呈60°夹角平面构成药管套夹持面；将振动杆、止转杆及支架固连，通过振动气缸活塞杆的带动，实现药管套的垂直往复运动，完成药剂的振动装填；将防尘罩体套装于振动杆、止转杆外，将相对轴向往复运动的轴、套装配间隙进行遮挡，避免此装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境；可实现药管套的装夹。本发明能够降低劳动强度，提高金属索药剂装填工序的安全性、可控性。
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公开(公告)号：CN105363789B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510784137.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: B21B31/22
Abstract: 本发明提供了一种切割索成型机轧辊轴间距调节机构，将成型轧辊安装在一个直线导轨上，直线导轨直连伺服电机，两个轧辊保持一定轴间距，由非闭环的两两啮合的4个同规格齿轮组成的齿轮组实现两轧辊同步、同速、反向转动，并提供切割索压制压力。本发明采用控制电机驱动方式调节轧辊轴间距，提高了轧辊轴间距调节精度及操作便利性；采用浮动式轧辊传动设计，增大了轧辊轴间距调节范围，提高了轧辊运转的平稳性。
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公开(公告)号：CN105363787A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510784852.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
Abstract: 本发明提供了一种双工位悬臂式可游动切割索轧辊支承机构，轧辊固定于轧辊轴两端，轧辊与轧辊轴无相对运动；轧辊轴同轴安装于两个圆锥滚子轴承内，并由轧辊轴套进行轴向限位；圆锥滚子轴承通过轧辊轴承座与轧辊轴托板固连；轧辊轴托板固连在导轨滑块上，导轨滑块在丝杠副的驱动下能够沿两条平行的直线导轨平顺移动；丝杠两端由丝杠深沟球轴承进行导向支承。本发明能够提高切割索成型制造的效率、便利性、设备载荷均衡性，以及线形装药线密度一致性和切割索的外形尺寸精度。
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公开(公告)号：CN102924200B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210470256.X
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明提供了一种连续挽把机构，挽把轴套通过一号轴承同轴安装在挽把支撑架内孔内，其内部贯穿并通过二号轴承同轴安装有挽把主轴，挽把轴套一端与旋转齿轮同轴固连，另一端垂直连接支撑板，支撑板上安装挽把机构，挽把机构偏心于挽把轴套轴心；绕把电机输出端的齿轮啮合挽把齿轮，挽把齿轮同轴固连挽把主轴的一端，挽把主轴的另一端与挽把机构的输入齿轮固连；旋转电机输出端的齿轮啮合旋转齿轮，通过挽把轴套和支撑板可带动整个挽把机构做圆周运动。本发明结构简单，可靠，成功地解决了原有挽把机工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN105541524B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610032032.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
Abstract: 本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，将送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下封闭或开启送药窗；投药回转气缸和阻尘罩固定在送药回转气缸盖板的两侧，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；药杯连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启。本发明能够提高金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化水平及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105503488A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031501.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
CPC classification number: C06C5/08
Abstract: 本发明提供了一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，采用定位气缸活塞杆与2个呈60°夹角平面构成药管套夹持面；将振动杆、止转杆及支架固连，通过振动气缸活塞杆的带动，实现药管套的垂直往复运动，完成药剂的振动装填；将防尘罩体套装于振动杆、止转杆外，将相对轴向往复运动的轴、套装配间隙进行遮挡，避免此装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境；可实现药管套的装夹。本发明能够降低劳动强度，提高金属索药剂装填工序的安全性、可控性。
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公开(公告)号：CN103010736A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210470235.8
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明提供了一种挽把机卸料机构，在支撑板上安装气缸，气缸杆与卸料推板连接，两个悬臂对称于气缸杆且平行于支撑板，两个卸料推轴平行且对称于气缸杆，穿过悬臂做直线运动，卸料推轴与悬臂之间安装有复位弹簧，卸料推轴上沿轴向开长条孔，长条孔内安装有卸料推轴内轴，且被限位压簧顶紧，卸料推轴内轴铰接连杆一端，连杆另一端铰接挽把底座的一端，挽把底座的另一端铰接悬臂，使悬臂、卸料推轴、连杆和挽把底座分别组成两个四连杆机构，并关于卸料推板中心左右对称，挽把底座上开有一角度孔，用来固定挽把柱，使得两个挽把柱之间形成一夹角。本发明结构简单、紧凑，卸料可靠，提高了卸料的可靠性及成品率，进而提高了挽把机绕制效率。
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公开(公告)号：CN105363787B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510784852.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
Abstract: 本发明提供了一种双工位悬臂式可游动切割索轧辊支承机构，轧辊固定于轧辊轴两端，轧辊与轧辊轴无相对运动；轧辊轴同轴安装于两个圆锥滚子轴承内，并由轧辊轴套进行轴向限位；圆锥滚子轴承通过轧辊轴承座与轧辊轴托板固连；轧辊轴托板固连在导轨滑块上，导轨滑块在丝杠副的驱动下能够沿两条平行的直线导轨平顺移动；丝杠两端由丝杠深沟球轴承进行导向支承。本发明能够提高切割索成型制造的效率、便利性、设备载荷均衡性，以及线形装药线密度一致性和切割索的外形尺寸精度。
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公开(公告)号：CN103010736B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210470235.8
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明提供了一种挽把机卸料机构，在支撑板上安装气缸，气缸杆与卸料推板连接，两个悬臂对称于气缸杆且平行于支撑板，两个卸料推轴平行且对称于气缸杆，穿过悬臂做直线运动，卸料推轴与悬臂之间安装有复位弹簧，卸料推轴上沿轴向开长条孔，长条孔内安装有卸料推轴内轴，且被限位压簧顶紧，卸料推轴内轴铰接连杆一端，连杆另一端铰接挽把底座的一端，挽把底座的另一端铰接悬臂，使悬臂、卸料推轴、连杆和挽把底座分别组成两个四连杆机构，并关于卸料推板中心左右对称，挽把底座上开有一角度孔，用来固定挽把柱，使得两个挽把柱之间形成一夹角。本发明结构简单、紧凑，卸料可靠，提高了卸料的可靠性及成品率，进而提高了挽把机绕制效率。
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公开(公告)号：CN105523872B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610030800.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
Abstract: 本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。
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