公开(公告)号：CN102924200B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201210470256.X

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所

Inventor： 曹敏忠 ,  王锐 ,  王宪武 ,  宋国亮 ,  刘红利 ,  张明 ,  赵亚宁 ,  陈晓振 ,  张玉龙

IPC: C06C7/02

Abstract: 本发明提供了一种连续挽把机构，挽把轴套通过一号轴承同轴安装在挽把支撑架内孔内，其内部贯穿并通过二号轴承同轴安装有挽把主轴，挽把轴套一端与旋转齿轮同轴固连，另一端垂直连接支撑板，支撑板上安装挽把机构，挽把机构偏心于挽把轴套轴心；绕把电机输出端的齿轮啮合挽把齿轮，挽把齿轮同轴固连挽把主轴的一端，挽把主轴的另一端与挽把机构的输入齿轮固连；旋转电机输出端的齿轮啮合旋转齿轮，通过挽把轴套和支撑板可带动整个挽把机构做圆周运动。本发明结构简单，可靠，成功地解决了原有挽把机工作效率低下等问题。

公开(公告)号：CN102910996B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210470258.9

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所

Inventor： 曹敏忠 ,  王锐 ,  王宪武 ,  刘红利 ,  宋国亮 ,  赵亚宁 ,  何博 ,  马尧 ,  刘伟

IPC: C06C7/02

Abstract: 本发明提供了一种电雷管自动挽把机构，动力源与挽把摆动齿轮Ⅰ同轴固连，挽把摆动齿轮Ⅰ和挽把摆动齿轮Ⅱ啮合，挽把摆动齿轮Ⅱ与挽把带轮Ⅰ同轴固连，且带动摆动连接板绕挽把摆动齿轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，摆动连接板带动摆动板沿直线往复运动，摆动板上表面固连了一曲线板，曲线凹面朝上；挽把带轮Ⅰ和挽把带轮Ⅱ的轴线平行，且挽把带轮Ⅰ通过皮带带动挽把带轮Ⅱ同步运动，挽把带轮Ⅱ带动曲柄轴连接杆绕挽把带轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，进而通过连接杆带动滑块沿直线轴承轴做往复直线运动，直线轴承轴平行于摆动板且垂直于摆动板的运动方向，挽把头安装在滑块上且沿曲线板的曲面移动。本发明紧凑、科学、可靠、高效。

公开(公告)号：CN102924200A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210470256.X

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所

Inventor： 曹敏忠 ,  王锐 ,  王宪武 ,  宋国亮 ,  刘红利 ,  张明 ,  赵亚宁 ,  陈晓振 ,  张玉龙

IPC: C06C7/02

Abstract: 本发明提供了一种连续挽把机构，挽把轴套通过一号轴承同轴安装在挽把支撑架内孔内，其内部贯穿并通过二号轴承同轴安装有挽把主轴，挽把轴套一端与旋转齿轮同轴固连，另一端垂直连接支撑板，支撑板上安装挽把机构，挽把机构偏心于挽把轴套轴心；绕把电机输出端的齿轮啮合挽把齿轮，挽把齿轮同轴固连挽把主轴的一端，挽把主轴的另一端与挽把机构的输入齿轮固连；旋转电机输出端的齿轮啮合旋转齿轮，通过挽把轴套和支撑板可带动整个挽把机构做圆周运动。本发明结构简单，可靠，成功地解决了原有挽把机工作效率低下等问题。

公开(公告)号：CN103010736B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210470235.8

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所

Inventor： 曹敏忠 ,  王锐 ,  王宪武 ,  郑文力 ,  宋国亮 ,  刘红利 ,  张明 ,  杨碧梅 ,  何博

IPC: B65G47/82

Abstract: 本发明提供了一种挽把机卸料机构，在支撑板上安装气缸，气缸杆与卸料推板连接，两个悬臂对称于气缸杆且平行于支撑板，两个卸料推轴平行且对称于气缸杆，穿过悬臂做直线运动，卸料推轴与悬臂之间安装有复位弹簧，卸料推轴上沿轴向开长条孔，长条孔内安装有卸料推轴内轴，且被限位压簧顶紧，卸料推轴内轴铰接连杆一端，连杆另一端铰接挽把底座的一端，挽把底座的另一端铰接悬臂，使悬臂、卸料推轴、连杆和挽把底座分别组成两个四连杆机构，并关于卸料推板中心左右对称，挽把底座上开有一角度孔，用来固定挽把柱，使得两个挽把柱之间形成一夹角。本发明结构简单、紧凑，卸料可靠，提高了卸料的可靠性及成品率，进而提高了挽把机绕制效率。

公开(公告)号：CN103010736A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210470235.8

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所

Inventor： 曹敏忠 ,  王锐 ,  王宪武 ,  郑文力 ,  宋国亮 ,  刘红利 ,  张明 ,  杨碧梅 ,  何博

IPC: B65G47/82

Abstract: 本发明提供了一种挽把机卸料机构，在支撑板上安装气缸，气缸杆与卸料推板连接，两个悬臂对称于气缸杆且平行于支撑板，两个卸料推轴平行且对称于气缸杆，穿过悬臂做直线运动，卸料推轴与悬臂之间安装有复位弹簧，卸料推轴上沿轴向开长条孔，长条孔内安装有卸料推轴内轴，且被限位压簧顶紧，卸料推轴内轴铰接连杆一端，连杆另一端铰接挽把底座的一端，挽把底座的另一端铰接悬臂，使悬臂、卸料推轴、连杆和挽把底座分别组成两个四连杆机构，并关于卸料推板中心左右对称，挽把底座上开有一角度孔，用来固定挽把柱，使得两个挽把柱之间形成一夹角。本发明结构简单、紧凑，卸料可靠，提高了卸料的可靠性及成品率，进而提高了挽把机绕制效率。

公开(公告)号：CN102910996A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210470258.9

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所

Inventor： 曹敏忠 ,  王锐 ,  王宪武 ,  刘红利 ,  宋国亮 ,  赵亚宁 ,  何博 ,  马尧 ,  刘伟

IPC: C06C7/02

Abstract: 本发明提供了一种电雷管自动挽把机构，动力源与挽把摆动齿轮Ⅰ同轴固连，挽把摆动齿轮Ⅰ和挽把摆动齿轮Ⅱ啮合，挽把摆动齿轮Ⅱ与挽把带轮Ⅰ同轴固连，且带动摆动连接板绕挽把摆动齿轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，摆动连接板带动摆动板沿直线往复运动，摆动板上表面固连了一曲线板，曲线凹面朝上；挽把带轮Ⅰ和挽把带轮Ⅱ的轴线平行，且挽把带轮Ⅰ通过皮带带动挽把带轮Ⅱ同步运动，挽把带轮Ⅱ带动曲柄轴连接杆绕挽把带轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，进而通过连接杆带动滑块沿直线轴承轴做往复直线运动，直线轴承轴平行于摆动板且垂直于摆动板的运动方向，挽把头安装在滑块上且沿曲线板的曲面移动。本发明紧凑、科学、可靠、高效。