公开(公告)号：CN101592284B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200910023053.4

申请日：2009-06-26

Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所

Inventor： 程刚 ,  马优恒 ,  陈方斌 ,  江涛 ,  胡博 ,  李广良 ,  崔海云 ,  王小齐

IPC: G05D3/00 ,  F16P7/00

Abstract: 本发明公开了一种机械式弹性大角度回转限位机构，主要包括回转盘、固定座、滑动环、限位块、内外导筒、内外限位弹簧、导向杆等。滑动环与内外导筒组成旋向相反的螺旋副，内外导筒通过导向杆与固定座连接，内外限位弹簧分别安装在内外导筒上，回转盘通过联动凸块及限位块与滑动环联动，滑动环下端位于固定座的环形导槽内，回转盘和固定座分别与回转设备的转动部件和固定部件固连。在转动部件带动滑动环同步转动过程中，内外导筒沿轴向相反方向移动，转到极限位置时，限位块拉动内限位弹簧或外限位弹簧，使其扭转变形限制设备转动。本发明实现了回转设备的大角度无冲击弹性限位，具有结构简单、工作可靠、使用方便、易于实现、扩展性强等优点。

公开(公告)号：CN101592284A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200910023053.4

申请日：2009-06-26

Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所

Inventor： 程刚 ,  马优恒 ,  陈方斌 ,  江涛 ,  胡博 ,  李广良 ,  崔海云 ,  王小齐

IPC: F16P7/00

Abstract: 本发明公开了一种机械式弹性大角度回转限位机构，主要包括回转盘、固定座、滑动环、限位块、内外导筒、内外限位弹簧、导向杆等。滑动环与内外导筒组成旋向相反的螺旋副，内外导筒通过导向杆与固定座连接，内外限位弹簧分别安装在内外导筒上，回转盘通过联动凸块及限位块与滑动环联动，滑动环下端位于固定座的环形导槽内，回转盘和固定座分别与回转设备的转动部件和固定部件固连。在转动部件带动滑动环同步转动过程中，内外导筒沿轴向相反方向移动，转到极限位置时，限位块拉动内限位弹簧或外限位弹簧，使其扭转变形限制设备转动。本发明实现了回转设备的大角度无冲击弹性限位，具有结构简单、工作可靠、使用方便、易于实现、扩展性强等优点。