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公开(公告)号：CN102418768B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110235154.5
申请日：2011-08-16
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种缓冲型滑动式机械限位装置，属于回转体运动限位技术领域。该装置包括整体均为弧形状的限位动块、左限位组合和右限位组合，限位动块固连在回转设备的回转部分，左限位组合与右限位组合结构组成相同且对称安装，两者均含限位座、滑块和压板，限位座中装有限位阻尼，滑块带有空腔且下端四角均外伸出一滑杆，限位座固连在回转设备的固定部分，压板与限位座构成四条导向滑轨，滑块套在限位座上且一侧与限位阻尼接触，其上各滑杆位于相应的导向滑轨中。当限位动块撞击到滑块时，限位阻尼吸收回转设备的转动惯量，降低回转设备的刚性冲撞力，最终阻止回转设备转动。本发明具有拆装方便、寿命长、抗冲击、安全性好和通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN102183916A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010584293.4
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
Abstract: 本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法，属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关，并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点，在伺服转台开机时，电机正向转动，如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值，即可控制电机反转相应的已知角度，就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零，而在光电开关失效时，可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上，提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN102654402B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210166968.2
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有调节功能的陀螺安装机构，包括陀螺安装板、两个陀螺座和两个陀螺压板，陀螺安装板上设有沿长轴设置的两个圆形凸台，每个圆形凸台上设有半径为R的球缺；陀螺座上设有用于调节的过孔，上端面设有相互平行的两个肋板，下端面中心部位设有半径为R的球冠；待装陀螺固连在陀螺座的两个肋板之间，陀螺压板与两个肋板固连且将待装陀螺压紧，陀螺座通过紧固螺钉和顶丝与陀螺安装板固连且球冠嵌入球缺中；通过调整紧固螺钉和顶丝的旋入深度，实现了对待装陀螺敏感轴位置的调节，从而满足陀螺敏感方位、俯仰角速度输出量的要求。本发明具有结构新颖、拆装方便、调节简单、易于工程化等优点。
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公开(公告)号：CN101934971B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010263249.3
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC: B66C1/18
Abstract: 本发明公开了一种高重心低起吊点光电设备用吊带式吊挂装置，属于载荷吊挂领域。它包括套接在吊环上的三个圆环、与中间圆环连接的中间吊带组、分两组分别于另两个圆环连接的多个柔性吊带组、调平板、多个保护带组。调平板上带有多个凸型孔和沿滑槽设置的多个调节孔；中间吊带组通过其吊环螺钉与调平板中心连接，多个柔性吊带组一一对应穿过凸型孔后与待起吊光电设备的起吊点连接，通过柔性吊带组上缝制的限位块使调平板处于水平，保护带组穿过各柔性吊带组上相应位置处的环眼并系紧。本发明解决了对高重心低起吊点光电设备直接起吊的吊挂问题，具有结构新颖、操作方便、工作可靠、成本低、通用性好、扩展性强，不损坏起吊光电设备表面等优点。
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公开(公告)号：CN101794156B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010013719.0
申请日：2010-01-15
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC: G05D3/00 , G05B19/418 , F16H25/20 , F16H1/16
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的航行锁定装置，主要包括置有加解锁控制模块的微处理器、第一继电器组合、第二继电器组合、电机、限位开关组、含有开关档片的加解锁执行机构。加解锁控制模块根据上位控制计算机发出的加/解锁指令，通过第一继电器组合控制电机正/反转；限位开关组被开关档片触发时，通过第二继电器组合切断电机的驱动电压并向微处理器输出加/解锁到位信号。本发明解决了光电跟踪仪在航行或运输过程中机构的自动锁定问题，而且具有组成简单、体积小、重量轻、适装性好、可靠性高等优点，不仅可用于光电跟踪仪，也可用于其他同类带有回转机构的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101592284B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910023053.4
申请日：2009-06-26
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械式弹性大角度回转限位机构，主要包括回转盘、固定座、滑动环、限位块、内外导筒、内外限位弹簧、导向杆等。滑动环与内外导筒组成旋向相反的螺旋副，内外导筒通过导向杆与固定座连接，内外限位弹簧分别安装在内外导筒上，回转盘通过联动凸块及限位块与滑动环联动，滑动环下端位于固定座的环形导槽内，回转盘和固定座分别与回转设备的转动部件和固定部件固连。在转动部件带动滑动环同步转动过程中，内外导筒沿轴向相反方向移动，转到极限位置时，限位块拉动内限位弹簧或外限位弹簧，使其扭转变形限制设备转动。本发明实现了回转设备的大角度无冲击弹性限位，具有结构简单、工作可靠、使用方便、易于实现、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN101934971A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010263249.3
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC: B66C1/18
Abstract: 本发明公开了一种高重心低起吊点光电设备用吊带式吊挂装置，属于载荷吊挂领域。它包括套接在吊环上的三个圆环、与中间圆环连接的中间吊带组、分两组分别于另两个圆环连接的多个柔性吊带组、调平板、多个保护带组。调平板上带有多个凸形孔和沿滑槽设置的多个调节孔；中间吊带组通过其吊环螺钉与调平板中心连接，多个柔性吊带组一一对应穿过凸形孔后与待起吊光电设备的起吊点连接，通过柔性吊带组上缝制的限位块使调平板处于水平，保护带组穿过各柔性吊带组上相应位置处的环眼并系紧。本发明解决了对高重心低起吊点光电设备直接起吊的吊挂问题，具有结构新颖、操作方便、工作可靠、成本低、通用性好、扩展性强，不损坏起吊光电设备表面等优点。
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公开(公告)号：CN102183916B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010584293.4
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
Abstract: 本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法，属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关，并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点，在伺服转台开机时，电机正向转动，如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值，即可控制电机反转相应的已知角度，就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零，而在光电开关失效时，可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上，提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN102418768A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110235154.5
申请日：2011-08-16
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种缓冲型滑动式机械限位装置，属于回转体运动限位技术领域。该装置包括整体均为弧形状的限位动块、左限位组合和右限位组合，限位动块固连在回转设备的回转部分，左限位组合与右限位组合结构组成相同且对称安装，两者均含限位座、滑块和压板，限位座中装有限位阻尼，滑块带有空腔且下端四角均外伸出一滑杆，限位座固连在回转设备的固定部分，压板与限位座构成四条导向滑轨，滑块套在限位座上且一侧与限位阻尼接触，其上各滑杆位于相应的导向滑轨中。当限位动块撞击到滑块时，限位阻尼吸收回转设备的转动惯量，降低回转设备的刚性冲撞力，最终阻止回转设备转动。本发明具有拆装方便、寿命长、抗冲击、安全性好和通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101794156A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010013719.0
申请日：2010-01-15
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
IPC: G05D3/00 , G05B19/418 , F16H25/20 , F16H1/16
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的航行锁定装置，主要包括置有加解锁控制模块的微处理器、第一继电器组合、第二继电器组合、电机、限位开关组、含有开关档片的加解锁执行机构。加解锁控制模块根据上位控制计算机发出的加/解锁指令，通过第一继电器组合控制电机正/反转；限位开关组被开关档片触发时，通过第二继电器组合切断电机的驱动电压并向微处理器输出加/解锁到位信号。本发明解决了光电跟踪仪在航行或运输过程中机构的自动锁定问题，而且具有组成简单、体积小、重量轻、适装性好、可靠性高等优点，不仅可用于光电跟踪仪，也可用于其他同类带有回转机构的设备。
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