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公开(公告)号：CN103236191B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310099688.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于视频检测领域，提供了一种基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，通过在匝道口架设两台与两条道路同向的摄像机检测运动车辆，标定车辆轨迹，根据连续跟踪帧中的车辆轨迹经过运算得到实际运动距离，进而得到车辆的实际速度，通过两条道路上的车辆的速度得到两条道路上的车辆驶入并入区域的时间差，通过时间差判断车辆发生冲突的可能性。本发明的基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于高速公路匝道的实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236157B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310099604.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法，通过选取参考帧，划分为多个块，计算每一块与其在相应的参考块中对应像素灰度差的绝对值之和，对从第三帧图像起的所有连续的图像进行处理；确定稳定状态的块并将当前块的像素灰度值保存起来，第一次时保存在SP中，以后的各次保存在SC中，分别计算SP和SC内所有像素的均值和方差，确定不变的块或者变化的块，对变化的块进行连通域检测，确定该连通域是否为停车事件。本发明与现有技术相比，不受背景提取效果的限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地检测出场景中的所有停车事件，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236158A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310099665.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频的交通事故实时预警方法，通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧，得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹，获取角点，记录图像中两辆车的两个角点的位置，根据映射表得到具体位置，获得车辆的实际行驶速度，再计算得到两辆车之间的安全时间，确定安全等级，实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103226834A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310099003.0
申请日：2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法，包括图像块分割，计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和，标记目标块，进行边缘检测，寻找最佳角点，创建以角点为中心的基本匹配模板，寻找到匹配点，保存匹配点信息，重复步骤，预测新的匹配点，获取车辆行驶轨迹线，以前一帧记录的角点位置为依据，与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较，确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法，与现有技术相比，可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪，能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息，并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103236158B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310099665.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明一种基于视频的交通事故实时预警方法，通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧，得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹，获取角点，记录图像中两辆车的两个角点的位置，根据映射表得到具体位置，获得车辆的实际行驶速度，再计算得到两辆车之间的安全时间，确定安全等级，实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236157A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310099604.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法，通过选取参考帧，划分为多个块，计算每一块与其在相应的参考块中对应像素灰度差的绝对值之和，对从第三帧图像起的所有连续的图像进行处理；确定稳定状态的块并将当前块的像素灰度值保存起来，第一次时保存在SP中，以后的各次保存在SC中，分别计算SP和SC内所有像素的均值和方差，确定不变的块或者变化的块，对变化的块进行连通域检测，确定该连通域是否为停车事件。本发明与现有技术相比，不受背景提取效果的限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地检测出场景中的所有停车事件，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103226834B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310099003.0
申请日：2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法，包括图像块分割，计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和，标记目标块，进行边缘检测，寻找最佳角点，创建以角点为中心的基本匹配模板，寻找到匹配点，保存匹配点信息，重复步骤，预测新的匹配点，获取车辆行驶轨迹线，以前一帧记录的角点位置为依据，与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较，确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法，与现有技术相比，可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪，能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息，并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103236191A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310099688.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于视频检测领域，提供了一种基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，通过在匝道口架设两台与两条道路同向的摄像机检测运动车辆，标定车辆轨迹，根据连续跟踪帧中的车辆轨迹经过运算得到实际运动距离，进而得到车辆的实际速度，通过两条道路上的车辆的速度得到两条道路上的车辆驶入并入区域的时间差，通过时间差判断车辆发生冲突的可能性。本发明的基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于高速公路匝道的实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110926902A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911384490.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种机制砂吸水率测定装置及测定方法，在箱体中设置烘干装置、捣实装置和坍落筒试模，采用搅拌和对锅体加热的方式对机制砂进行烘干，大大提高了烘干效率，同时，也解决了现有风干过程中造成的机制砂中石粉含量减少的问题，因此能够有效保证机制砂的吸水率的测量精度，其次，通过在锅体的底部开口，使干燥后的机制砂自流入坍落筒试模中，并采用捣实装置对干燥后的机制砂进行捣实，避免了人工装填机制砂的过程，提高了测量效率，最后通过捣实装置进行捣实，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113433221B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110695828.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 甘肃路桥第三公路工程有限责任公司 , 长安大学 , 甘肃路桥建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种水泥混凝土路面接缝锯切时间预测装置，包括箱体，箱体内部固定有混凝土料筒，箱体上方与混凝土料筒相对的位置固定有伸缩件，伸缩件的伸缩端固定有与混凝土料筒内径适配的板体，板体上固定有超声波发射装置，混凝土料筒的下表面固定有用于接收超声波脉冲信号的超声波接收装置；箱体内部与板体相对的位置还固定有用于箱体内部上表面与板体之间距离的测距装置；所述混凝土料筒的外侧壁固定有用于测量混凝土内部温度的温度传感器；本发明超声波与温度作用来预测路面板的最佳接缝锯切时间范围，可准确测试水泥混凝土路面到达初凝状态的时间，同时可以利用初凝时间准
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