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公开(公告)号：CN115061480B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210950097.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN114332002A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111609512.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于青光眼图像检测的方法，该方法包括：获取视网膜眼底图像，并对视网膜眼底图像进行截取，获得视盘图像；从视网膜眼底图像中提取出注意力特征，并从视盘图像中提取出局部特征；根据注意力特征获取视网膜眼底图像对应的显性因素特征和隐性因素特征；根据显性因素特征和隐性因素特征获取视网膜眼底图像对应的全局特征；对全局特征和局部特征进行特征融合，获得融合特征；将融合特征输入预设的图像检测模型中，获得视网膜眼底图像对应的图像类型。这样能够提高青光眼图像检测的准确率。本申请还公开一种用于青光眼图像检测的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN114332002B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111609512.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于青光眼图像检测的方法，该方法包括：获取视网膜眼底图像，并对视网膜眼底图像进行截取，获得视盘图像；从视网膜眼底图像中提取出注意力特征，并从视盘图像中提取出局部特征；根据注意力特征获取视网膜眼底图像对应的显性因素特征和隐性因素特征；根据显性因素特征和隐性因素特征获取视网膜眼底图像对应的全局特征；对全局特征和局部特征进行特征融合，获得融合特征；将融合特征输入预设的图像检测模型中，获得视网膜眼底图像对应的图像类型。这样能够提高青光眼图像检测的准确率。本申请还公开一种用于青光眼图像检测的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115061480A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210950097.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN113965212B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111568159.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开一种用于消除干扰信号的方法，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，该方法通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，实现了对信号中存在的干扰信号的消除，以便于从互补的两个信道获取的两次信号中将有用信号还原出来。本申请还公开一种用于消除干扰信号的装置及通信设备、存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495248B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210129302.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于识别眼部特征的方法，该方法包括：采集视网膜眼底图像；将视网膜眼底图像输入已经训练的编码器，将视网膜眼底的相关特征和无关特征进行解耦；利用视网膜眼底的相关特征检测视网膜眼底图像的图像类型；其中，视网膜眼底图像的图像类型包括正常类型图像和非正常类型图像。这样，通过训练好的编码器能够从视网膜眼底图像中解耦出视网膜眼底的相关特征和无关特征，通过相关特征对视网膜眼底图像的类型进行检测，降低了无关特征对于视网膜眼底图像的识别的干扰，从而提高了视网膜眼底图像的识别准确率。本申请还公开一种用于识别眼部特征的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN114495248A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129302.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于识别眼部特征的方法，该方法包括：采集视网膜眼底图像；将视网膜眼底图像输入已经训练的编码器，将视网膜眼底的相关特征和无关特征进行解耦；利用视网膜眼底的相关特征检测视网膜眼底图像的图像类型；其中，视网膜眼底图像的图像类型包括正常类型图像和非正常类型图像。这样，通过训练好的编码器能够从视网膜眼底图像中解耦出视网膜眼底的相关特征和无关特征，通过相关特征对视网膜眼底图像的类型进行检测，降低了无关特征对于视网膜眼底图像的识别的干扰，从而提高了视网膜眼底图像的识别准确率。本申请还公开一种用于识别眼部特征的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111916167A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910383080.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国信息通信研究院
Inventor： 赵阳光
IPC: G16H10/60
Abstract: 本申请提供了一种基于前置机系统的医疗大数据处理方法和前置机系统，所述前置机系统包括：前置机、医疗机构的数据服务器和中心服务器；针对每个医疗机构的数据服务器部署前置机，所述方法包括：所述前置机针对任一疾病，从对应数据服务器获取该疾病的医疗数据；将获取的医疗数据进行清洗，并按照配置的医疗数据与标准数据的映射关系将清洗后的医疗数据转换为标准数据；将转换后的标准数据发送给中心服务器，使该中心服务器存储所述数据。该方法能够实现HIS系统和LIS系统之间医疗数据的有效传输，满足医疗大数据互联互通的需求。
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公开(公告)号：CN111913871A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910388216.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国信息通信研究院
Inventor： 赵阳光
Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的肺结节检出软件测试方法，所述方法包括：建立多样性的测试样本集，基于所述测试样本集对被测试的肺结节检出软件进行性能测试，其中，所述性能测试指标包括：准确率；若性能测试中的每项指标均满足对应的预设指标，则确定该肺结节检出软件的性能达标；否则，确定该肺结节检出软件的性能不达标，并提示不达标的性能测试指标。该方法能够全面、客观地评价一个肺结节检出软件是否达标。
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公开(公告)号：CN111916167B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910383080.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国信息通信研究院
Inventor： 赵阳光
IPC: G16H10/60
Abstract: 本申请提供了一种基于前置机系统的医疗大数据处理方法和前置机系统，所述前置机系统包括：前置机、医疗机构的数据服务器和中心服务器；针对每个医疗机构的数据服务器部署前置机，所述方法包括：所述前置机针对任一疾病，从对应数据服务器获取该疾病的医疗数据；将获取的医疗数据进行清洗，并按照配置的医疗数据与标准数据的映射关系将清洗后的医疗数据转换为标准数据；将转换后的标准数据发送给中心服务器，使该中心服务器存储所述数据。该方法能够实现HIS系统和LIS系统之间医疗数据的有效传输，满足医疗大数据互联互通的需求。
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