公开(公告)号：CN119172304A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411145156.9

申请日：2024-08-20

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 韩明超 ,  孙国良 ,  王美玲 ,  李皓琰 ,  齐帅 ,  李子义 ,  李翔平 ,  张学中 ,  汲书强

IPC: H04L45/28 ,  H04L45/12 ,  H04L45/037

Abstract: 本发明提供一种通信网络灾后功能恢复方法及恢复系统，通信网络灾后功能恢复方法包括：将通信网络架构简化为通信网络拓扑图；所述通信网络拓扑图包括独立子图、逻辑节点和线路，其中，所述独立子图包括一个以上基站节点，各所述基站节点通过所述线路连接，所述基站节点与逻辑节点通过所述线路连接；基于通信网络拓扑图将灾后网络恢复问题抽象为求解多重变异多源最优问题；通过求解多重变异多源最优问题，分别从成本最优角度和时间最优角度得到通信网络最优重构路由；根据通信网络最优重构路由分阶段对灾后通信网络功能进行恢复。本发明能够更高效、更可靠地为灾后通信网络恢复提供技术支撑。

公开(公告)号：CN221667278U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202322938790.5

申请日：2023-11-01

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 闫佳麟 ,  李子义 ,  赵志豪 ,  汲书强 ,  孙国良 ,  张学中 ,  张朋波 ,  闫景运

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人爬坡能力测试装置，涉及机器人测试设备技术领域，包括底座、固定端转动连接于底座上的斜面机构、与斜面机构传动连接的驱动装置、转动连接于固定端的过桥板以及能够对过桥板位置进行锁紧的限位机构；斜面机构两侧设置有护栏，斜面机构上设置有倾角传感器；驱动装置能够驱动斜面机构转动。本实用新型提供的机器人爬坡能力测试装置能够实现坡度调节的自动化，同时能够提高对机器人的防护效果。