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公开(公告)号:CN118363049A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410336924.2
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国信息通信研究院
Inventor: 朵灏 , 王潇 , 蒋鑫 , 刘笛 , 王伟华
IPC: G01S19/33 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种GNSS多模的定位方法及装置,其中该方法包括:识别至少两个GNSS中的不可信GNSS;降低不可信GNSS的权重;在位置估计中,对于不可信GNSS,基于降低后的权重,进行多个GNSS的联合定位。本发明可以提高终端使用多个GNSS联合定位的可靠性。