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公开(公告)号：CN116385874A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310271188.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 零八一电子集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于深度学习的迁移学习与目标识别技术领域，尤其涉及一种基于迁移学习的红外成像海面目标识别方法及系统。所述方法包括：将海面待识别目标的红外图像输入预先建立和训练好的目标检测识别模型，经推理识别海面目标，所述目标检测识别模型以YOLOv3网络为基础，采用基于特征选择的迁移学习方法进行训练。本发明针对现有红外成像海面目标识别面临的少样本问题进行了解决，通过使用迁移学习方法，可有效降低训练红外成像海面目标识别网络所需的数据保障难度。
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公开(公告)号：CN114166202A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111298542.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于环形激光标靶和固态相机的系留无人机光学定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的环形激光标靶以及部署在地面控制站的光瞄装置和解算定位模块；其中，所述光瞄装置包括固态相机；所述环形激光标靶，用于为固态相机提供空地斜距R的测量参考以及系留无人机相对方位α和俯仰β的测量参考；所述光瞄装置，用于通过固态相机对环形激光标靶成像，获得环形激光标靶在固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。本发明的系统不依赖卫星导航技术实现高精度定位，受环境因素例如光照强度、云雾天气等影响小，设备结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114035199A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111204722.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种基于雪崩二极管成像器件的光电搜索跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)和显控处理模块(2)；其中，所述光电转塔(1)，采用雪崩二极管成像器件，用于在显控处理模块(2)控制下实现对目标的搜索或跟踪，并将获取的视频图像和目标位置信息发送至显控处理模块(2)；所述显控处理模块(2)，用于控制光电转塔(1)在搜索模式和跟踪模式间的切换，并对光电转塔(1)获取的视频图像和目标位置信息进行处理显示。本发明的搜索跟踪装置结构简单，重量轻，能同时实现对扫描向和平台运动产生的像移补偿，简化了工作模式，并降低了对平台抗震动能力要求。
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公开(公告)号：CN114200397A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111282905.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种不依靠卫星导航和测距设备的系留无人机光电定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，所述机载光学对准装置包括机载固态相机和机载激光标靶，所述地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；所述机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值；所述地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
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公开(公告)号：CN114200397B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111282905.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种不依靠卫星导航和测距设备的系留无人机光电定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，所述机载光学对准装置包括机载固态相机和机载激光标靶，所述地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；所述机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值；所述地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115480223B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110599286.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国人民解放军91977部队
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于海雷达性能评估技术领域，具体地说，涉及一种基于AIS信息的对海雷达航迹精度实时评估方法，包括：步骤1)设置滑窗时长和步长，引接积累雷达目标航迹数据、AIS采集设备采集的AIS信息序列数据；步骤2)对雷达目标航迹数据进行预处理，得到预处理后的雷达目标航迹；积累数据时长达到滑窗时长时，滑窗滑动一个步长，利用AIS信息序列数据，对AIS信息序列进行筛选，得到预处理后的AIS航迹；步骤3)将预处理后的雷达目标航迹和预处理后的AIS航迹进行航迹匹配关联，根据匹配关联情况，分别计算有标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，和估计无标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，并将二者进行汇总，获得当前滑窗时刻的海雷达航迹精度评估结果。
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公开(公告)号：CN114200396B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111282148.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种不依靠卫星导航技术的系留无人机光电定位系统，该系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置，以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，机载光学对准装置包括机载固态相机、机载激光标靶和测距设备，地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值，通过测距设备获得系留无人机距离地表的距离值；地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；解算定位模块，用于根据光学几何关系，解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
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公开(公告)号：CN111553223A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010317340.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国人民解放军海军七〇一工厂 , 中国人民解放军91977部队
Abstract: 本发明的实施例提供了一种舰船目标识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括预先设置航道与舰船类型的对应关系，在实际舰船目标识别时，计算舰船目标的轨迹与各个航道区域的航道之间的匹配度，并将与舰船目标的轨迹的匹配度大于预设匹配度阈值的航道对应的舰船类型，作为舰船目标的类型。实现了对按照固定航道行驶的舰船的快速识别，提高了舰船目标识别效率。
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公开(公告)号：CN111553223B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010317340.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国人民解放军海军七〇一工厂 , 中国人民解放军91977部队
Abstract: 本发明的实施例提供了一种舰船目标识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括预先设置航道与舰船类型的对应关系，在实际舰船目标识别时，计算舰船目标的轨迹与各个航道区域的航道之间的匹配度，并将与舰船目标的轨迹的匹配度大于预设匹配度阈值的航道对应的舰船类型，作为舰船目标的类型。实现了对按照固定航道行驶的舰船的快速识别，提高了舰船目标识别效率。
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公开(公告)号：CN115480223A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110599286.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国人民解放军91977部队
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于海雷达性能评估技术领域，具体地说，涉及一种基于AIS信息的对海雷达航迹精度实时评估方法，包括：步骤1)设置滑窗时长和步长，引接积累雷达目标航迹数据、AIS采集设备采集的AIS信息序列数据；步骤2)对雷达目标航迹数据进行预处理，得到预处理后的雷达目标航迹；积累数据时长达到滑窗时长时，滑窗滑动一个步长，利用AIS信息序列数据，对AIS信息序列进行筛选，得到预处理后的AIS航迹；步骤3)将预处理后的雷达目标航迹和预处理后的AIS航迹进行航迹匹配关联，根据匹配关联情况，分别计算有标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，和估计无标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，并将二者进行汇总，获得当前滑窗时刻的海雷达航迹精度评估结果。
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